李超锋
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制
- 2010年
- 针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。
- 刘美静马跃超杨姗姗米焕荣李超锋
- 关键词：中立型系统非脆弱控制
- 时滞不确定系统的保成本控制
- 随着鲁棒控制研究的深入，保成本控制问题受到了人们极大的关注。保成本控制既能使动态闭环系统具有渐近稳定性，又能使闭环系统的成本函数值不超过某个确定上界。论文利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的理论方法研究了不确...
- 李超锋
- 关键词：时滞不确定系统保成本控制稳定性线性矩阵不等式
- 时滞不确定广义系统的非脆弱H∞保成本控制
- 针对同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统,结合一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本状态反馈控制器的设计问题.假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.基于Lyapunov稳定性理论,利用线...
- 马跃超李超锋范桂英米焕荣
- 关键词：不确定广义系统时滞非脆弱保成本控制
- 文献传递
- 广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制被引量：2
- 2012年
- 研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件,以及相应的成本函数上界。假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了非脆弱H∞保成本控制器的设计方法。这一方法不需要参数调节,利用Matlab的LMI工具箱求解方便。最后,数值仿真实例说明了所给方法的有效性。
- 马跃超李超锋
- 关键词：LMI保成本控制非脆弱
- 时滞不确定广义系统的非脆弱H∞保成本控制
- 针对同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统，结合一个二次性能指标，研究其非脆弱H∞保成本状态反馈控制器的设计问题。假定其中的不确定项是范数有界的，但不需要满足严格的匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论，利用线...
- 马跃超李超锋范桂英米焕荣
- 关键词：不确定广义系统状态时滞线性矩阵不等式保成本控制
- 文献传递
