杨园华
- 作品数：10 被引量：26H指数：3
- 供职机构：鲁东大学数学与统计科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于状态观测器的多面体不确定广义系统鲁棒预测控制
- 运用线性矩阵不等式方法，研究一类基于状态观测器的多而体不确定广义系统的鲁棒预测控制问题。通过构造带有误差项的Lyapunov函数，最小化最坏情况下的无穷时域目标函数，以线性矩阵不等式的彤武给出了观测器犁预测控制器存在的充...
- 杨园华刘晓华
- 关键词：鲁棒预测控制状态观测器线性矩阵不等式LMIS
- 文献传递
- 基于状态观测器的一类不确定系统的鲁棒预测控制被引量：2
- 2008年
- 运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,得出状态反馈预测控制律;同时设计系统的全维状态观测器,使得到的控制律满足观测器增益LP,从而保证了闭环系统的稳定性.仿真示例验证了算法的有效性.
- 杨园华刘晓华
- 关键词：鲁棒预测控制线性矩阵不等式状态观测器
- 带有随机通信时滞的状态估计被引量：2
- 2013年
- 研究了测量值不带时间戳的网络控制系统的最优状态估计问题.当最大的随机时滞界是一步滞后时,对可能存在的乱序测量提出新的测量模型.基于每一时刻收到的所有测量值的平均值构造估计器以保证不稳定网络控制系统的估计器是线性无偏的及估计误差协方差一致有界,并通过求解离散黎卡提方程得到估计器增益.在无偏性及误差协方差一致有界的意义下保证估计器是最优的.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
- 杨园华付敏跃张焕水
- 关键词：状态估计网络控制系统随机时滞黎卡提方程
- 基于LMI的关联时滞系统的分散预测控制被引量：1
- 2007年
- 针对关联时滞大系统的分散控制模型,研究了系统的分散预测控制问题.利用线性矩阵不等式方法将无穷时域二次性能指标的min-max优化问题转化为凸优化问题求解,降低了在线计算的复杂性,同时给出了系统的分散预测控制算法.
- 杨园华刘晓华
- 关键词：预测控制分散控制
- 基于滚动时域Markov跳变系统的H_∞控制
- 2015年
- 针对带有外界干扰的离散Markov跳变系统,研究了滚动时域的H_∞控制问题.基于多步控制策略,利用反馈控制序列以及依赖于模态矩阵的Lyapunov函数,设计H_∞预测控制器,并且扩大了控制器的可行域范围.对于跳变模态间的转移概率部分未知的情形,得到保证鲁棒预测控制递归可行性的充分条件.通过将优化问题转化为半正定规划问题,给出基于滚动时域的H_∞控制器算法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 刘晓华肖琳杨园华
- 关键词：MARKOV跳变系统滚动时域控制H∞控制线性矩阵不等式
- 基于观测器的不确定广义时滞系统鲁棒预测控制被引量：11
- 2009年
- 针对一类不确定广义时滞系统,讨论了其基于观测器的鲁棒预测控制问题,给出了系统观测器型预测控制器的设计方法.通过构造带有误差项的Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式,将无穷时域二次性能指标"min-max"优化问题转化为凸优化问题,得到了鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 刘晓华杨园华
- 关键词：预测控制广义时滞系统线性矩阵不等式状态观测器
- 基于状态观测器的广义系统鲁棒预测控制
- 本文针对状态不可测的广义系统，运用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了基于状态观测器的鲁棒预测控制问题。主要研究内容如下：
1.针对具有多面体不确定性描述的广义系统，研究基于状态观测器的鲁棒预测控制问题。运用线...
- 杨园华
- 关键词：状态观测器鲁棒预测控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 随机时滞网络控制系统的测量建模与估计问题的研究
- 网络控制系统是当前控制领域的研究热点.然而，由于网络带宽有限以及信息传输过程中的碰撞，不可避免地导致信息延迟、数据包丢失、数据包时序错乱以及多包传输等问题.这些问题的存在破坏了系统性能，使得网络控制系统的分析和设计变得异...
- 杨园华
- 关键词：网络控制系统随机时滞线性矩阵不等式H∞控制
- 文献传递
- 不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制被引量：5
- 2014年
- 针对一类不确定奇异关联大系统,讨论了当系统状态不可测时,基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题.通过构造Lyapunov函数以及应用线性矩阵不等式方法,将"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真结果验证了算法的有效性.
- 刘晓华景依凤杨园华
- 关键词：鲁棒预测控制分散控制
- 有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计（英文）被引量：5
- 2014年
- 在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
- 杨园华韩春艳刘晓华
- 关键词：网络控制系统RICCATI方程
