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杨灿军

作品数：759 被引量：976H指数：18
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 606篇专利
  • 136篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 5篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 127篇自动化与计算...
  • 54篇机械工程
  • 25篇天文地球
  • 25篇电气工程
  • 23篇文化科学
  • 12篇经济管理
  • 11篇交通运输工程
  • 10篇医药卫生
  • 9篇电子电信
  • 8篇环境科学与工...
  • 4篇石油与天然气...
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 125篇机器人
  • 112篇深海
  • 86篇水下
  • 67篇外骨骼
  • 52篇关节
  • 51篇海底
  • 45篇接驳
  • 45篇感器
  • 45篇传感
  • 45篇传感器
  • 40篇采样
  • 38篇水下机器
  • 38篇水下机器人
  • 37篇电能
  • 37篇热液
  • 35篇观测网
  • 35篇发电
  • 34篇潜器
  • 25篇深潜
  • 25篇深潜器

机构

  • 747篇浙江大学
  • 10篇中国科学院
  • 6篇国家海洋局第...
  • 5篇同济大学
  • 5篇江苏江山制药...
  • 4篇贵州大学
  • 4篇上海交通大学
  • 4篇中海油能源发...
  • 2篇广州海洋地质...
  • 2篇杭州电子科技...
  • 2篇费斯托(中国...
  • 1篇福建信息职业...
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇浙江万里学院
  • 1篇燕山大学
  • 1篇浙江大学医学...
  • 1篇杭州广播电视...
  • 1篇上海交通职业...
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇华岳液压机电...

作者

  • 758篇杨灿军
  • 179篇陈鹰
  • 163篇李德骏
  • 151篇吴世军
  • 142篇陈燕虎
  • 128篇金波
  • 46篇杨巍
  • 34篇张佳帆
  • 33篇张涛
  • 33篇叶瑛
  • 32篇武鑫
  • 30篇张锋
  • 23篇史剑光
  • 22篇黄豪彩
  • 21篇赵伟
  • 21篇顾临怡
  • 21篇王天磊
  • 19篇黄霞
  • 18篇周怀阳
  • 16篇谢钰

传媒

  • 19篇浙江大学学报...
  • 11篇机械工程学报
  • 8篇机电工程
  • 8篇中国机械工程
  • 7篇机床与液压
  • 5篇液压与气动
  • 5篇传感技术学报
  • 3篇计算机集成制...
  • 3篇系统工程理论...
  • 3篇汽车工程
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇船舶工程
  • 3篇机械科学与技...
  • 3篇海洋工程
  • 2篇太阳能学报
  • 2篇海洋科学
  • 2篇轻工机械
  • 2篇计算机工程
  • 2篇控制理论与应...

年份

  • 7篇2024
  • 40篇2023
  • 44篇2022
  • 43篇2021
  • 52篇2020
  • 37篇2019
  • 45篇2018
  • 31篇2017
  • 39篇2016
  • 33篇2015
  • 34篇2014
  • 39篇2013
  • 31篇2012
  • 29篇2011
  • 36篇2010
  • 28篇2009
  • 26篇2008
  • 35篇2007
  • 23篇2006
  • 30篇2005
共 759 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种手持式深海热液保真采样器
本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀...
杨灿军陈鹰刘伟王延玲顾临怡赵伟刘仲明沈国泉牛彬吴世军陈慧明
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一种基于半球形耦合器的深海AUV接驳系统及接驳方法
本发明公开了一种基于半球形耦合器的深海AUV接驳系统，包括水下接驳平台和水下自主航行器，所述水下自主航行器包括头部整流罩和电池，所述水下接驳平台包括内置有初级充电电路的电路箱，所述电路箱的接驳端设置有向电路箱内凹陷的半球...
杨灿军赵起超陈一洲郭宇腾郅慧赵晓岩段智勇张予睿
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一种深海管式温差发电器
本发明公开了一种深海管式温差发电器，属于发电设备领域，包括主腔体，主腔体的上下端分别设有上支架和下支架，上支架和下支架均为镂空设置；主腔体的外壁周围设有若干用于安装温差发电片的安装槽，安装槽从内至外依次放置温差发电片和导...
吴世军谢可人杨灿军洪元东阮永蔚
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深海AUV入坞电磁锁紧与释放系统
本发明公开的深海AUV电磁锁紧与释放系统包括机座、喇叭口导筒、圆筒状导筒和安装在AUV外壳上的金属块、圆筒状导筒与机座紧固，圆筒状导筒一端的端面安装有位置传感器，圆筒状导筒的另一端通过连接件与喇叭口导筒的窄筒端相连，在喇...
杨灿军蔡业豹李德骏史剑光金波方凤玲
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一种获取机器人行走姿态的方法及系统
本发明涉及一种获取机器人行走姿态的方法及系统，属于图像处理技术领域。方法包括以下步骤：(1)采集背景场景的图像、标记点的图像及机器人在背景场景中行走过程的图像序列，标记点固设在机器人上用于标记所固定位置处的行走轨迹；(2...
杨灿军朱元超魏谦笑杨巍武鑫
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手持式深海热液采样器
本实用新型的手持式深海热液采样器包括采样阀、采样与蓄能装置和温度探测装置。该深海热液采样器结构简单，气密性好，不需要深潜器提供电源或其他动力源，利用采样装置系统内外压力差进行采样，利用蓄能腔内的压缩氮气补偿压力，可维持样...
杨灿军吴世军谢英俊刘伟陈鹰季龙周勇
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一种行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼
本实用新型公开的行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼，包括驱动机构、小腿固定机构、三自由度踝关节机构和足底支撑。对于足下垂患者，本实用新型可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走、纠正步态的工具。在人进行步行训练时，...
杨灿军余晖王东海
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基于海底观测网络的岸基模拟平台系统
本发明公开的基于海底观测网络的岸基模拟系统平台是根据海底观测网络架构、电缆实际参数、故障发生模式、运行情况等实际情况搭建，包括岸基电源，7n个阻抗模拟电路，n=1～3，节点开关装置，主接驳盒，次级接驳盒和模拟负载；每7个...
金波张锋陈燕虎李德骏杨灿军何琳倩蔡庚午
一种海底观测网岸基站时间同步装置
本实用新型公开的海底观测网岸基站时间同步装置，包括内置晶振的两台PTP主时钟，两台PTP主时钟的一个输入端分别与接收GPS卫星信号的GPS天馈线相连，另一个输入端分别经北斗模块与接收北斗卫星信号的北斗天馈线相连，两台PT...
李德骏汪港杨灿军金波朱雨时陈燕虎
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一种海底低速水流驱动发电装置
本发明公开了一种海底低速水流驱动发电装置，包括：基座；安装于所述基座上的安装腔；固定于安装腔内的发电机；通过非接触方式安装于所述安装腔上的水平中心转子，该水平中心转子一端通过非接触联轴器与所述发电机输入端联动；固定于所述...
夏庆超张超逸杨灿军陈燕虎
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