杨玖宏
- 作品数：3 被引量：23H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院后勤信息工程系更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于图像识别引导的AGV运行仿真研究
- 2013年
- 在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。
- 王悠吴晓波钟一洋杨玖宏
- 关键词：视觉引导图像识别AGVOPENGL
- 基于有限差分原理的预应力锚索抗滑桩改进计算方法被引量：22
- 2015年
- 针对现有预应力锚索抗滑桩计算模型及其相应计算理论存在的问题,基于有限差分法的原理,提出了改进的锚索桩计算模型并进行了详细的理论推导。根据实际的施工和受力过程,该模型包括预应力施加和滑坡推力作用两个阶段,通过滑坡推力分布形式的改进和桩锚协调变形方程的修正来真实反映预应力锚索抗滑桩的主动式受力特点。同时利用Matlab编制成相应的计算程序进行算例验证,并同目前普遍采用的计算理论进行对比分析。结果表明,该改进计算方法及其相应的计算程序充分考虑了预应力施加这一锚索桩特有的过程所带来的影响,且在计算中不必将锚索拉力等效为在桩顶处施加的剪力和弯矩。另外还可对桩前滑面以上存在任意厚度滑体和任意复杂地基条件的情况进行合理地设计计算,相对于目前已有的计算理论,该改进方法更加合理、可靠。
- 吴润泽周海清胡源钟一洋李鹏举杨玖宏
- 关键词：预应力锚索抗滑桩弹性地基梁
- MD5的一种新的碰撞攻击被引量：1
- 2011年
- 模差分分析是结合整数模减差分和XOR差分而定义的一种新的差分,与单一的模减差分或XOR差分相比,2种差分结合能表达更多的消息,从而可以更有效地分析、破解现有的哈希函数。MD5是哈希函数的一种,对消息的差分分析是对哈希函数实施碰撞攻击的重要手段,从目前已知的基于差分技术的攻击事实看,主要采用的是6比特差分和1比特差分。提出了一种基于2比特差分的新的碰撞攻击方法,并给出碰撞实例,计算出其计算复杂度为241.5,虽然它比之前最好的碰撞攻击速度慢,但是对今后设计和分析安全需求较高的应用来说具有一定理论与应用价值。
- 郑贤路王玉柱刘美何定养杨玖宏
- 关键词：MD5碰撞
