杨辰龙
- 作品数：87 被引量：316H指数：9
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金山西省科技重大专项更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 超声检测中曲面重构和路径规划方法研究被引量：19
- 2006年
- 针对自由形状曲面工件超声检测中存在探头难于对准曲面法线方向和检测效率低的问题,提出了一种非等参数超声检测路径生成算法.对于CAD模型未知的曲面工件,首先采用超声波测距原理对工件进行仿形测量,然后应用B样条方法重构工件的曲面模型,最后根据重构的CAD模型用非等参数算法生成检测路径.该算法采用近似等弧长方法对参数曲面重新进行参数化,使曲面上各扫描点之间的弧长间距近似相等.应用结果表明,与等参数超声检测轨迹生成法相比,使用非等参数方法生成的扫描点间距分布更合理,在满足检测要求的情况下扫描点数明显减少.该算法能保证超声波入射方向和各扫描点曲面的法线方向一致,提高曲面工件的检测精度和检测效率.
- 吴思源周晓军江健杨辰龙
- 关键词：自由曲面超声检测曲面重构路径规划
- 驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响被引量：8
- 2018年
- 制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。
- 王喆周晓军周晓军胡勃
- 关键词：多轴车辆紧急制动
- 面向复杂形状工件的超声检测机器人研究
- 本文针对航空工业复杂形状工件超声无损检测方法可靠性和稳定性较差以及自动化程度低的缺点,本文提出一种机器人示教录返编程的检测方法.该方法基于超声测距原理,通过示教编程获取工件表面几何信息,利用曲面反求建模技术重构工件表面模...
- 杨辰龙周晓军
- 关键词：超声检测超声测距机器人航空工业
- 基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法被引量：2
- 2012年
- 在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通过在基于HLA的管理者联邦成员中添加高精度定时器来实现仿真步长的控制,改善了基于HLA仿真系统实时性性能不足的问题,在仿真周期内没有出现数据包丢失和数据传输延迟的问题,保证了系统数据通讯的同步要求.
- 余小勇魏燕定黄茫茫周晓军杨辰龙
- 关键词：半实物仿真高精度定时器实时仿真
- 金属材料小缺陷超声反射信号建模及识别被引量：15
- 2015年
- 为了能从含噪声金属材料超声检测信号中有效识别出微小缺陷回波,建立了金属材料超声反射信号模型并提出了基于相关系数的微小缺陷回波识别方法。对含微小缺陷金属材料超声脉冲反射信号的成分进行分析,建立了基于散射声场与高斯回波理论的优化超声回波模型。设计了超声缺陷回波位置识别方法。该方法对超声脉冲反射信号去噪后,取探头发射脉冲信号为参考信号;然后与去噪后的信号逐段求解相关系数;最后对该相关系数序列进行阈值化处理,获得缺陷回波在超声回波信号中的位置。将利用上述优化超声回波模型生成的超声反射信号及其频谱与实验获得的金属材料超声反射信号及其频谱进行了对比,结果表明:两者的时频域特征具有一致性。当将阈值设定为相关系数序列最大值的60%时,能够有效从超声背散射信号中识别出金属材料微小缺陷回波。
- 杨辰龙陈越超叶钱郑慧峰
- 关键词：金属材料回波模型相关系数
- 曲面变厚度编织CFRP微观形态与孔隙特征分析被引量：2
- 2015年
- 对曲面变厚度编织复合材料进行金相观察,分析纤维分布特点和主要缺陷类型,并对孔隙形态进行统计分析。研究结果表明:编织复合材料变厚度区纤维以90°铺层为主,0°铺层沿轮廓分布,且存在纤维层分裂现象;出现大量的富脂区,并有微裂纹存在,纤维层间有分层现象;孔隙主要分布在树脂区和层间,以小的球形为主,富脂区域容易出现集中孔隙;孔隙数量的增加是导致孔隙率增加的主要原因,随着孔隙率增加,孔隙长度、宽度和面积均增大,孔隙宽长比基本相同,孔隙形状因子减小,且当孔隙率大于1.5%时,形状因子减小加剧;孔隙长度、宽度与孔隙含量之间均存在近似对数正态关系。
- 李钊周晓军杨辰龙陈越超李雄兵
- 关键词：编织复合材料孔隙率
- 曲面变厚度工件超声检测中的波形自动跟踪技术研究
- 针对变厚度曲面复合构件超声检测中,扫描程序难以根据各扫描点所采集的A型波进行缺陷自动识别的特点,提出了基于复小波变换的缺陷波定位技术,先通过小波变换提取超声射频信号特征波形包络,然后用连续点阈值算法找出采样信号中各超声回...
- 杨辰龙
- 关键词：变厚度超声检测波形跟踪小波变换
- 文献传递
- 一种基于背散射信号分析的复合材料孔隙率检测系统
- 本实用新型公开的基于背散射信号分析的复合材料孔隙率检测系统，包括耦合介质、耦合介质容器、水浸耦合超声换能器、复合材料试块、试块支架、显示设备、输入设备、工控机和超声采集卡；耦合介质盛放于耦合介质容器中，水浸耦合超声换能器...
- 杨辰龙陈越超
- 文献传递
- 多轴车辆台架试验驱动轴载荷的动态分配方法被引量：4
- 2014年
- 多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状态进行动态变化.为此针对载荷平均分配法的不足,提出一种多轴驱动车辆在台架试验时的驱动轴载荷动态分配方法.该方法可使多轴车辆在台架试验时,各个驱动轴的载荷分配更接近于实际行驶中的载荷分配情况.通过对多轴驱动车辆进行动力学建模,及对多轴车辆各种行驶情况进行分析,给出了多轴车辆在静止、启动、加速、空挡滑行及制动情况下载荷分配系数的计算方法.通过对该分配方法进行整个试验系统的仿真分析,结果表明:车辆的行驶状态不同,通过分配模型计算出的各驱动轴载荷分配系数也不同;并且各驱动轴的测功电机所施加的负载能较好的跟随载荷分配系数的变化而变化,从而实现了各驱动轴载荷的动态分配.
- 杨勇周晓军杨辰龙莫锦秋
- 关键词：多轴车辆载荷分配
- 基于递归分析的动车组牵引电机转子导条微分层缺陷超声无损检测技术
- 2021年
- 在实际生产中,铜及铜合金挤压件存在一种微小的分层缺陷,其超声检测的识别成功率较低。利用递归分析技术对含微分层缺陷的挤压铜导条进行检测,截取得到含有缺陷信号的背散射信号,选定递归参数后对其进行分析,并生成不同阈值下的递归图。同样绘制不含缺陷信号的递归图,通过对比发现,含缺陷回波信号的递归图中出现了周期特性。对递归图分别进行递归定量分析,发现两者的平均对角线长度(L)、递归熵(ENTR)、层状度(LAM)与圈闭时间(TT)有明显区别。
- 钟敏刘波边成亮杨辰龙
- 关键词：铜
