杨鹏
- 作品数：5 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 飞机数字化柔性装配测量系统及集成技术研究被引量：5
- 2013年
- 要实现数字化柔性装配系统，必须实现数字化柔性装配测量系统与柔性工装控制系统的集成，通过实时准确的数据传输与精确的驱动控制来实现数字化柔性装配过程，因此，柔性装配系统集成技术的研究对于数字化柔性装配系统有着重要意义。
- 杨鹏梅中义涂晓君龚会民崔勇
- 关键词：柔性装配系统系统集成技术测量系统数字化飞机装配过程
- 无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现被引量：1
- 2005年
- 为给垂直起降无人飞行器视觉自主着舰算法研究提供经济可行的解决方案,实现了无人机自主着舰场景的软件仿真以提供算法研究中所需的合格场景图片.基于机器视觉理论,通过分析无人飞行器机载摄像机在自主着舰时考虑了透镜畸变参数的针孔成像模型,给出了无人飞行器着舰靶标的成像公式,并介绍了软件仿真中畸变模型实现时出现的问题及解决办法.为了使仿真图像更逼真,综合考虑了无人飞行器着舰实时场景中所存在的主要干扰,如光照不匀,运动拖影及电气噪声和大气流动和海面悬浮颗粒造成的白噪声等,在C++和Windows环境下实现了无人飞行器自主着舰的仿真图像和数据的实时生成.最后展示了部分仿真结果.
- 杨鹏王睿周富强张广军
- 关键词：无人飞行器着舰成像公式大气流动电气噪声
- 飞机数字化柔性装配中的数字测量技术被引量：25
- 2011年
- 采用基于数字化测量技术的飞机数字化装配测量系统不仅可以大幅度提升现代飞机数字化装配的质量和效率,而且更能适应上层的飞机数字化设计。从而打通从设计、制造到装配的数字化、一体化流程,改变传统的模拟量传递模式。同时,它将带动我国飞机生产模式的深刻变革,有利于实现飞机的先进数字化柔性装配,增强我国航空制造业国际竞争力,必将为我国新一代飞机制造技术赶超国际先进水平做好重要的铺垫。
- 梅中义朱三山杨鹏
- 关键词：飞机制造制造业国际竞争力激光跟踪测量系统飞机
- 基于模糊神经网络的MIMO系统自适应解耦控制被引量：6
- 2015年
- 针对一类具有不确定性的多输入多输出(MIMO)非线性系统控制问题,提出了基于模糊神经网络的自适应解耦控制方法.根据分散控制理论和反馈线性化方法设计了MIMO非线性系统的分通道解耦控制律,然后把通道耦合项和不确定性项归结为总的系统扰动项,利用模糊神经网络观测器得到其估计值,并作为补偿信号加入到解耦控制律中.证明了所设计的解耦控制律、模糊神经网络观测器以及模糊神经网络权值向量自适应律可以保证控制误差、扰动估计误差和权值向量误差一致最终收敛.仿真中将本文的方法与传统的输出反馈控制律进行了对比,结果表明加入的补偿控制信号消除了通道耦合和不确定性带来的不利影响,验证了该方法的有效性和稳定性.
- 白辰樊垚任章杨鹏
- 关键词：多输入多输出系统模糊神经网络解耦控制不确定性
- 基于改进遗传算法重采样的粒子滤波算法
- 针对粒子滤波重采样过程中出现的粒子多样性退化问题，结合遗传算法中选择算子、交叉算子和变异算子的特点，本文提出了一种基于改进遗传算法重采样的粒子滤波算法。在改进的遗传算法中，以粒子的权重作为适应度值，使用简单重采样加精英选...
- 谭清科李清东陈建任章杨鹏
- 关键词：遗传算法粒子滤波
