林宗利
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 供职机构：弗吉尼亚大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 离散系统状态反馈下H_2/H_∞同步优化控制问题(英文）被引量：3
- 1998年
- 本文提出一个离散系统状态反馈下HZ／H∞同步优化控制问题．本文提出的问题是利用设计动态状态反馈控制器来使某闭环传递函数的H2范数达到最优，同时也使另一闭环传递函数满足预先给定的H∞范数值．本文所考虑的系统有相当之普遍性，只要求其中一个从控制输人到被控制输出的开环传递函数是左可逆．本文也建立了所提出的HZ／H∞同步优化控制问题有解之充分和必要条件．
- 林宗利陈本美阿里.萨巴利李威利
- 关键词：优化控制鲁棒控制状态反馈
- 基于工程建模的多种化学杀菌剂组合的优化方法
- 一种基于工程建模的多种化学杀菌剂组合的优化方法，包括如下步骤：A、选择合适的农业病原菌试验体系，并确定两种以上杀菌剂；B、分别测量每种杀菌剂对病原菌的抑制率关于剂量的响应曲线；C、根据所得的响应曲线建立数据驱动模型；D、...
- 邵志峰陈捷林宗利李小卫王祥马佳
- 文献传递
- 基于系统输出的嵌套饱和系统抗饱和补偿器设计被引量：1
- 2023年
- 针对嵌套输入饱和系统的吸引域扩大问题,本文提出了一种基于系统输出的抗饱和补偿器激发策略,将被控系统输出信号经性能补偿器馈入到抗饱和补偿器激发环节中,形成蕴含系统实时性能信息的抗饱和激发新机制,克服了传统抗饱和激发机制无法直接反映系统性能的缺点.基于上述抗饱和控制新框架,本文建立了抗饱和补偿器及性能补偿器存在的充分条件,并依此构建了优化问题求解最优补偿器增益以实现扩大闭环系统吸引域的目的.仿真结果表明本文方法的有效性.
- 赖文馨李元龙林宗利
- 关键词：抗饱和吸引域
- 大规模离散线性系统的分散饱和反馈镇定(英文)被引量：1
- 2009年
- 考虑了具有执行器饱和的大规模离散时间线性系统分散控制器的设计。首先进行了在执行器幅值饱和的情形下的研究,然后延伸到执行器具有多层饱和的情况,例如,幅值和速率同时存在饱和或通过多层神经元网络近似的执行器非线性。在这2种情况下,给出了闭环系统在分散状态反馈律的作用下,椭球收敛不变性的条件。基于这些条件,可取得大吸引域的分散状态反馈控制律的设计可以归结为具有双线性矩阵不等式(BM I)约束的优化问题。对这些双线性约束优化问题提出了数值算法。数值算例显示了所提出的设计方法的有效性。
- 吕亮林宗利
- 关键词：分散控制执行器饱和
- 奇异线性系统在执行器饱和受限下不变集条件的改进(英文)被引量：2
- 2014年
- 本文考虑饱和线性反馈下奇异线性系统扩大吸引域估计的问题.根据每个输入是否饱和,将输入空间分成若干子区域.在每个子区域内部,系统模型中没有显示的部分状态的时间导数可被显式表达.利用含有全部系统状态的二次Lyapunov函数,建立一组双线性矩阵不等式形式的改进的不变集条件.该组条件下,二次Lyapunov函数的水平集可诱导出一个吸引域估计.为得到最大的吸引域估计,构建了以这些双线性矩阵不等式为约束条件的优化问题,并为其求解给出了迭代算法.仿真结果表明本文得到的吸引域估计明显大于现有结果.
- 李元龙林宗利
- 关键词：执行器饱和稳定性分析吸引域不变集
- 抗饱和控制系统研究综述被引量：3
- 2022年
- 执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿器的结构设计和激发机制两个方面,梳理了现有文献中的重要成果,同时对诸如嵌套饱和、非对称饱和及多智能体系统等情况下的抗饱和控制进行了拓展讨论.
- 赖文馨李元龙林宗利
- 关键词：执行器饱和补偿器
- 基于工程建模的多种化学杀菌剂组合的优化方法
- 一种基于工程建模的多种化学杀菌剂组合的优化方法，包括如下步骤：A.选择合适的农业病原菌试验体系，并确定两种以上杀菌剂；B.分别测量每种杀菌剂对病原菌的抑制率关于剂量的响应曲线；C.根据所得的响应曲线建立数据驱动模型；D....
- 邵志峰陈捷林宗利李小卫王祥马佳
- 文献传递
- 饱和约束控制系统的吸引域估计被引量：6
- 2018年
- 饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及最近的一些研究结果.
- 林宗利李元龙
- 关键词：吸引域执行器饱和LYAPUNOV函数
