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林雪原

作品数：131 被引量：592H指数：13
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇期刊文章
  • 20篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 38篇天文地球
  • 31篇航空宇航科学...
  • 30篇电子电信
  • 19篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学

主题

  • 48篇导航
  • 36篇组合导航
  • 30篇导航系统
  • 26篇双星定位
  • 24篇组合导航系统
  • 22篇滤波
  • 20篇双星定位系统
  • 18篇捷联
  • 15篇仿真
  • 13篇小波
  • 13篇卡尔曼
  • 13篇卡尔曼滤波
  • 13篇惯性导航
  • 12篇多尺度
  • 12篇SINS
  • 10篇感器
  • 9篇多传感器
  • 9篇小波变换
  • 9篇波变换
  • 8篇GPS

机构

  • 101篇中国人民解放...
  • 41篇南京航空航天...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇烟台大学
  • 1篇空军第二航空...
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国民用航空...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国西安卫星...

作者

  • 131篇林雪原
  • 34篇刘建业
  • 14篇李廷军
  • 13篇王海鹏
  • 10篇何友
  • 10篇赖际舟
  • 9篇宋杰
  • 8篇李荣冰
  • 7篇曾庆化
  • 7篇熊智
  • 6篇董凯
  • 6篇潘新龙
  • 5篇张力
  • 5篇王国庆
  • 5篇夏沭涛
  • 5篇孙炜玮
  • 5篇骆卉子
  • 4篇袁信
  • 4篇孙校书
  • 4篇熊伟

传媒

  • 24篇海军航空工程...
  • 19篇武汉大学学报...
  • 7篇兵工自动化
  • 7篇中国空间科学...
  • 5篇电子科技大学...
  • 3篇空间科学学报
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇导航
  • 3篇现代电子技术
  • 3篇导航与控制
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇测绘学报
  • 2篇通信技术
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇无线电通信技...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇通信学报
  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 10篇2011
  • 9篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2008
  • 6篇2007
  • 8篇2006
  • 11篇2005
  • 14篇2004
  • 16篇2003
  • 7篇2002
  • 3篇2001
  • 1篇2000
共 131 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验被引量：11
2008年
组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。
林雪原何友
关键词：AHRSSINS
改进粒子滤波算法及其在GPS/SINS组合导航中的应用被引量：3
2016年
针对标准粒子滤波中存在的粒子退化问题,将无味卡尔曼滤波方法、线性规划方法与标准粒子滤波相结合,得到一种改进粒子滤波算法。改进粒子滤波算法中的重要性概率密度通过UKF算法获得,从而使粒子使用效率得到提升;二次采样过程中加入线性规划方法,保证了粒子的多样性。将改进粒子滤波算法应用于GPS/SINS组合导航,建立了GPS/SINS组合导航模型,通过仿真验证了该滤波算法的有效性,使用该算法可使惯性组合导航系统导航精度得到提高。
王林林雪原孙炜玮王萌
关键词：无迹卡尔曼滤波线性规划粒子滤波
高速数/模转换模块
本实用新型公开了一种高速数/模转换模块，其特点是，包括两片AD9764高速数/模转换芯片I、II和芯片外围转换电路；两片AD9764高速数/模转换芯片（I、II）通过供电模块（3）连接；芯片外围转换电路为AD9764高速...
林雪原高青伟王萌王林孙炜玮
文献传递
一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究被引量：13
2006年
在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS组合时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,当采用低成本、低精度SINS时,该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势,针对某型低成本、低精度SINS硬件组成(包括AHRS(姿态和航向参考系统)与IMU(惯性测量器件))的特点,提出了利用AHRS代替SINS航向角信息的方法。实际静态与动态试验表明,利用该方法可有效地抑制组合系统航向角的发散趋势,定位精度较高。
林雪原刘华章史佩
关键词：在线校正
无反馈多级式多传感器组合导航系统被引量：2
2012年
传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法,而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展,可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法,然后理论分析证明该算法与无反馈形式的联邦卡尔曼滤波算法等价,最后以SINS/GPS/SST/高度表多组合导航系统为例,对上述算法及结论进行了仿真与验证。
林雪原
关键词：联邦滤波组合导航系统
基于小波降噪预处理的组合导航系统研究被引量：8
2011年
根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统(SINS)中惯性测量元件(IMU)的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统(GPS)的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。
骆卉子林雪原周旻夏沭涛
关键词：离散小波变换小波降噪卡尔曼滤波组合导航系统
一种基于正则化方法的SAR图像边缘检测算法被引量：2
2007年
提出了一种基于正则化方法的SAR图像边缘检测算法,并用MSTAR(moving and stationary target acquisitions and recognition)数据进行大量的仿真实验。实验表明,与经典的边缘检测方法相比,该方法能保持图像的细节特征,较好地解决了边缘断裂和抗噪问题,具有较好的边缘检测能力。
张静王国宏林雪原
关键词：SAR图像正则化边缘检测
基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法被引量：1
2016年
为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题,基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性,提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵,利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵,并基于模板和对应的匹配矩阵利用kalman滤波完成群内各目标航迹的状态更新。仿真表明,与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比,该算法在跟踪精度、实时性、有效跟踪率方面的性能明显优越,能很好的满足群内目标精细跟踪的实际工程需求。
王海鹏贾舒宜林雪原唐田田
关键词：多传感器
一种双星定位系统的定位解算方法被引量：4
2009年
引入相似椭球的概念,结果推导了双星导航定位系统中与用户高程有关的第三个观测量的精确模型,进而建立了用户的定位算法。仿真结果证明,该算法具有收敛速度快、定位准确的特点。
林雪原
关键词：双星定位
基于单片机的BSMA法在求取农历节气中的应用研究被引量：1
2004年
基于农历节气的内在规律提出了一种新型实用列表算法——按位列表法BSMA,利用单片机Tm8706实现了电子万年历的研究和开发。
曾庆化刘建业林雪原刘春华
关键词：C语言程序设计单片机农历节气
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