柳贵东
- 作品数:24 被引量:33H指数:4
- 供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 基于射频识别技术的交互电子标签、系统和使用方法
- 本发明公开一种基于射频识别技术的交互电子标签、系统和使用方法,标签包括的单元有:输入、控制、存储、串口、协议、调解、RFID接口、电源。系统包括模块:交互电子标签、射频读写、后台信息处理、前台反馈;方法包括:A. 根据需...
- 刘禹夏添柳贵东曾隽芳
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- 基于射频识别技术的图书馆自动借还书系统、方法和图书顺架方法
- 本发明基于射频识别技术的图书馆自动借还书系统,属于图书馆自动化管理技术,结合射频识别(RFID)技术和机器人技术,建立一个用于图书分类储存及查找的自动化借还书管理系统,该系统由图书电子标签、地理坐标电子标签、检索终端、图...
- 刘禹田利梅柳贵东赵健马良俊
- 文献传递
- 质子交换膜燃料电池电能管理系统的研究
- 随着工业化进程的推进,人类对能源的消耗快速增长,过度的能源开发和使用带来许多负面影响。以石油和煤炭为代表的传统能源逐渐枯竭,能源危机日益凸现;另外,能源使用过程所产生的有害物质对环境的污染日趋严重,已经对人类生活造成影响...
- 柳贵东
- 关键词:质子交换膜燃料电池电能管理电路设计
- 单铁磁悬浮控制系统的动力学特性研究被引量:8
- 2006年
- 建立单铁悬浮控制系统的非线性闭环状态空间模型,研究该系统的动力学特性,推导了三个主要控制参数与系统动力学特性的基本约束关系,特别是对单铁磁悬浮系统的自激振动给出了严格的理论解释。文章所得到的结论与实验结果一致。
- 佘龙华柳贵东
- 关键词:动力学自激振动
- 磁悬挂天平离散滑模变结构控制器的研究
- 2004年
- 磁悬挂天平作为一种新型风洞天平 ,在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际 ,运用滑模变结构控制理论设计了其控制器。悬挂实验表明 ,变结构控制器与常规的PID控制器相比 ,其快速性大为提高 ,并且具有较好的鲁棒性和适应能力 。
- 王海涛柳贵东尹力明
- 关键词:磁悬挂天平MSBS风洞空气动力学
- 主动扰动抑制技术及其在磁悬浮系统的应用被引量:1
- 2003年
- 以LMS算法为基础,为存在对象扰动的控制系统设计了自适应对象扰动估计算法和自适应对象扰动抑制算法,从而使系统在不进行扰动测量的情况下,实时地对对象扰动进行估计并进行主动扰动抑制。磁悬浮小球系统的应用结果表明,该方法对磁悬浮系统的对象扰动具有明显的抑制作用。
- 柳贵东佘龙华
- 关键词:磁悬浮系统自适应估计LMS算法
- 基于分布式数据传输的高速摄像机系统
- 本发明公开一种采用分布式数据传输模式的高速摄像机系统,由镜头、分光棱镜、CMOS图像传感器、A/D转换单元、控制器、光纤传输系统、高速存储器、后台处理系统组成。镜头接收的图像光线首先由分光棱镜分为RGB三原色,每种单色光...
- 刘禹马良俊柳贵东
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- 单支点磁悬浮列车系统的振动问题研究
- 振动是磁悬浮列车系统中存在的最棘手的问题之一,从上世纪六十年代的tr1型磁悬浮列车到当前在上海运行的tr8型磁悬浮列车,都在不同程度上存在着振动问题.因此,磁悬浮列车技术的发展和解决磁悬浮系统振动的过程一直是相伴始终.为...
- 柳贵东
- 关键词:磁悬浮列车振动HOPF分岔仿真
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- Hopf分岔的劳斯判据及磁悬浮系统的振动分析被引量:2
- 2003年
- 利用 Hopf分岔的劳斯判据 ,给出了由于参数变化而导致非线性系统产生自激振动的临界条件以及自激振动的频率。这种方法克服了以前方法在计算 Hopf分岔点时 ,对于参数的每一次变化都要通过求解系统 Jacobian矩阵特征根的庞大计算量。利用这一方法 ,对磁悬浮系统的稳定性进行了研究 ,得到了该系统产生自激振动的临界条件和振动频率。计算机仿真得到的磁悬浮系统自激振动的临界条件和振动频率与理论分析的结果基本一致 。
- 柳贵东佘龙华
- 关键词:HOPF分岔劳斯判据磁悬浮系统自激振动计算机仿真列车
- 基于射频识别技术的自动巡检机器人系统
- 本发明属于物品存储自动化管理领域,结合射频识别(RFID)技术和机器人技术,建立了一个用于物品存储自动化管理领域的自动巡检机器人系统,该系统由电子标签、天线和电子标签读写器等射频识别设备、自动巡检机器人、数据通信网络和巡...
- 刘禹柳贵东邹伟房立新
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