柴洪洲
- 作品数：163 被引量：655H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于伪距相位和STPIR组合的北斗三频周跳探测与修复被引量：7
- 2017年
- GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测量,进行二阶历元间差分,基于三频伪距相位组合优选理论,选取适用于北斗三频数据的伪距相位组合,结合两种组合观测量,优选条件数较小的组合系数矩阵进行周跳修复,最后通过北斗三频实测数据验证,结果表明:在数据采样间隔较大的情况下,利用构建的三个组合观测量可以探测出北斗三频原始数据中的所有周跳,具有很好的修复效果。
- 李迪柴洪洲潘宗鹏王华润
- 关键词：周跳探测与修复
- LS-SVM算法中优化训练样本对测深异常值剔除的影响被引量：18
- 2011年
- 在验证趋势面滤波是最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)取特定参数解的基础上,利用LS-SVM所构造的海底趋势面对测深异常值进行剔除。为了克服LS-SVM解非稀疏性的缺点,同时抑制偏差较大的训练样本对海底趋势面构造的影响,提出一种基于局部样本中心距离的训练样本优化方法。为了检验该算法的有效性,选取实测的多波束测深数据进行验证,结果表明在训练样本优化的基础上,通过调整LS-SVM的参数可以得到更为合理的海底趋势面,测深异常值地剔除也更为有效。
- 黄贤源翟国君隋立芬黄谟涛欧阳永忠柴洪洲
- 关键词：最小二乘支持向量机
- 针对消电离层组合FCB的非组合PPP部分模糊度固定方法被引量：4
- 2021年
- 非差模糊度经过未校准硬件延迟小数部分(fractional cycle bias,FCB)产品改正后恢复整周特性,能够显著缩短精密单点定位(precise point positioning,PPP)的初始化时间。服务端采用非组合模型估计FCB产品时,由于电离层误差的影响,原始频点L1和L2的FCB无法准确分离,因此提出一种基于消电离层组合FCB产品的非组合PPP部分模糊度固定方法。由于传统服务端消电离层组合FCB产品算法与用户端非组合模糊度固定算法具有一致性,可采用星间单差的宽巷和原始频点模糊度构建窄巷模糊度,利用消电离层组合FCB产品进行分步模糊度固定。采用全球120个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为服务端生成消电离层组合FCB和非组合FCB产品,再选取全球未参与服务端解算的10个测站进行评估验证。实验结果表明,相对于使用传统非组合FCB的模糊度固定方法,静态情况下,所提方法收敛精度平均提升25.0%,收敛时间缩短21.1%;仿动态条件下,所提方法收敛精度平均提升26.7%,收敛时间缩短17.9%。
- 杜祯强柴洪洲潘宗鹏石明琛齐文龙
- 关键词：精密单点定位FCB
- 实时GPS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位被引量：14
- 2015年
- 研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。
- 潘宗鹏柴洪洲董冰泉刘鸣王华润
- 关键词：GPS精密卫星钟差精密单点定位
- 总体最小二乘方法在多波束测深数据拟合中的应用
- 本文针对由于多波束测深数据中的观测误差同时存在于测深点坐标方向和测深方向，使得采用最小二乘法进行多波束测深数据拟合时，不但观测值向量L存在误差，由测深点坐标计算得到的设计矩阵A也存在误差的问题，应用总体最小二乘方法建立更...
- 王敏柴洪洲常宜峰
- 关键词：多波束测深数据处理最小二乘
- AUV海上GNSS数据质量分析与定位评估
- 2024年
- 水下自主航行器(AUV)逐渐走向智能化、自主化、模块化和多功能化,已得到越来越广泛的关注和发展,然而关于AUV在海上环境的GNSS数据质量和定位性能尚不清楚。基于2022年8月天津滨海新区塘沽海面实测AUV数据,从可见卫星数、信噪比、数据完整性、伪距噪声和多路径效应5个方面对AUV海上GNSS数据质量进行分析,并对定位性能进行评估。结果表明:AUV的GNSS数据质量主要受到海上风浪和多路径的影响,卫星信号频繁中断,数据完整性较低,伪距噪声和多路径效应显著。AUV海上RTK的固定率为76.6%,伪距单点定位水平方向有96.83%的误差分布在2 m之内。
- 向民志柴洪洲白腾飞杜祯强靳凯迪
- 关键词：全球导航卫星系统海洋环境
- 自组织优化分类的AUV地磁导航适配区选取被引量：7
- 2022年
- 为确保水下自主航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)地磁导航的可靠性及其航迹规划的合理性,提出了一种基于主成分分析(principal component analysis, PCA)和改进反向传播(back-propagation, BP)神经网络结合的候选地磁匹配区自组织优化分类方法。将候选地磁匹配区的分类问题统一在模式识别的框架下,首先,采用PCA对若干地磁图特征参数进行线性变换,获取独立的主成分特征参量;然后,利用遗传算法(genetic algorithm, GA)优化BP神经网络的初始权阈值来提高候选地磁匹配区适配性分类的准确性;最后,借助GA-BP神经网络来构建地磁图特征参数和匹配性能的映射关系,完成地磁适配区的自动识别。仿真实验结果表明,该自组织优化分类方法在地磁导航适配区选取方面具有较高的分类精度和可靠性,为AUV的高精度长航时自主导航提供重要保障。
- 种洋柴洪洲郭云飞王旭刘必欣
- 关键词：主成分分析BP神经网络
- GPS水准拟合模型的选取与精度估计被引量：15
- 2009年
- GPS水准拟合中,多项式曲面模型法使用率较高,但通常要人工选取已知点和检核点,带有一定的人为因素。本文在分析检核点作用的基础上,提出了一种尽量减少人工干预选取模型系数的方法,并将该法作为探测测区高程异常是否呈单一曲面的基础,给出了一般测区选取GPS水准拟合模型的步骤。此外,就用户所关心的转换正常高精度估计问题,讨论了其可能达到的精度。
- 刘长建柴洪洲吴洪举马高峰谷跃张前恩
- 关键词：GPS水准
- 天球参考架的稳定源选取及其最新实现被引量：7
- 2010年
- 天球参考架是对理想的天球参考系的实现,其稳定性直接决定了所描述天体运动规律及某些地球物理现象的精度。基于1979-2007年期间全球IVS(international VLBI service)网近30年的观测资料,利用上海天文台的Calc_Solve系统对天测与测地VLBI资料进行解算和分析,得到一系列由射电源坐标(赤经和赤纬)构成的时间序列。通过对该时间序列的稳定性的检验和分析,制定选择稳定源的标准,得到一套稳定的河外射电源表列,最终实现由173颗稳定的定义源与135颗补充源构建的稳定天球参考架。
- 乔书波李金岭柴洪洲李军正李健
- 关键词：VLBI天球参考架稳定性
- 利用水深不确定度探测测深异常值的方法被引量：5
- 2011年
- 利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)合理地构造出海底趋势面关键在于训练样本的选取。在构造海底趋势面的过程中,提出并实现了一种基于不确定度优化训练样本的方法。为了检验该方法的有效性,选取实测的多波束测深数据进行验证,并与趋势面滤波法进行比较。结果表明,该方法能有效地抑制较大偏差训练样本的影响,构造的海底趋势面更为合理,测深异常值的剔除也更为有效。
- 黄贤源翟国君黄谟涛隋立芬柴洪洲陆秀平
- 关键词：不确定度
