梁佐江
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器被引量：4
- 2004年
- 应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性.
- 高媛毛琳梁佐江邓自立
- 信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器被引量：3
- 2005年
- 应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差信息融合准则下,提出了两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵.同单传感器情形相比,可提高预报精度.一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
- 高媛王欣毛琳梁佐江邓自立
- 按三种不同加权准则的信息融合Kalman滤波器的性能比较被引量：2
- 2005年
- 用Kalman滤波方法,在三种不同的线性最小方差最优融合准则下分别提出两传感器按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权的信息融合稳态Kalman滤波器.它们可以处理带相关的输入和观测噪声和带相关的观测噪声系统.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了它们的有效性.仿真结果表明,同按矩阵加权和按对角阵加权融合滤波器相比,按标量加权融合滤波器的精度没有明显损失,但却显著地减小了计算负担,构成一种快速信息融合估计算法,适合实际应用.
- 梁佐江邓自立
- 多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器被引量：4
- 2005年
- 应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器。提出了计算局部滤波误差间的互协方差的Lyapunov方程,可用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个三传感器信息融合Wiener跟踪滤波器的仿真例子说明了其有效性。
- 邓自立梁佐江
- 关键词：多传感器LYAPUNOV方程
- 基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合滤波器
- 对于带不同的局部动态模型和带相关噪声的多传感器系统,应用
Kalman滤波方法,基于Riccati方程在线性最小方差最优信息融合准则,
分别提出了按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的...
- 梁佐江
- 关键词：多传感器信息融合分布式融合RICCATI方程LYAPUNOV方程目标跟踪系统
- 文献传递
