梁浩
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究
- 2009年
- 由于仿人智能积分控制算法和反积分仿人智能控制算法的积分系数是定值,二者并未充分发挥算法的有效性,引出了改进仿人智能控制算法,在此基础上构造了非线性积分系数和实时整定积分系数。通过对两阶纯滞后系统的仿真研究表明,该改进算法较之常规PID控制,在稳定性、快速性和正确性等方面,均具有明显的优越性和较好的控制品质。
- 梁浩
- 关键词：仿人智能
- 离散时间系统的周期自适应控制及应用
- 论文将离散自适应控制的基本思想和分析手段引入到周期自适应控制中，针对一类含有周期时变参数不确定性的系统，给出了一种新的周期自适应控制算法;当系统的不确定性可参数线性化且参数不确定性具有已知周期时，在非线性离散SISO和M...
- 梁浩
- 关键词：离散时间系统自适应控制时变参数最小二乘算法
- 文献传递
- 探测器自主导航的UD-EKF粒子滤波算法研究
- 2009年
- 用UD分解改进EKF粒子滤波算法,并将其应用于基于星光仰角测量的探测器自主导航方案。UD-EKF是基于递推的UD协方差分解滤波算法,该方法减少了计算舍入误差的影响以及计算机的计算量和数据存储量。用UD-EKF更新粒子,提高了滤波精度,缩短了运行时间,通过计算机仿真证实了其可行性。
- 隋树林赵晓伟梁浩
- 关键词：自主导航
