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殷玉海

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华东理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇刷子
  • 1篇助力机器人
  • 1篇外骨骼
  • 1篇往复直线运动
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇机器人
  • 1篇机械系统
  • 1篇角落
  • 1篇ADAMS
  • 1篇MATLAB
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿条
  • 1篇窗户

机构

  • 2篇华东理工大学

作者

  • 2篇殷玉海
  • 1篇邱卫东
  • 1篇邱伟
  • 1篇凌正阳
  • 1篇穆方波

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于matlab&adams协同仿真的外骨骼服协行助力机器人
可穿戴下肢外骨骼服助力机器人主要用于老年人、残障人士和士兵在负重下能进行长距离行走。此种机器人是将人和机器人机构结合在一起，通过获耿人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走，并实时为人体下肢提供助力的一种...
殷玉海
关键词：助力机器人机械系统
文献传递网络资源链接
一种拉绳式擦窗器
一种拉绳式擦窗器。它由驱动部分和刷具部分组成。在驱动部分上拉动拉绳，驱动拉绳轮，带动齿轮转动，并传动到齿轮，轴在两端联接齿轮与圆盘，圆盘与齿轮同步旋转，通过连杆带动齿条作间歇性往复直线运动；再通过安装在一端的齿轮，由齿条...
凌正阳穆方波邱伟邱卫东殷玉海
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