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汤思维

作品数：2 被引量：49H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇色块
  • 1篇视觉系统
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇彩色视觉
  • 1篇彩色视觉系统

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇汤思维
  • 1篇曹其新
  • 1篇陈卫东

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
相关度排序
移动机器人实时彩色视觉系统
该论文提出设计实用有效的移动机器人视觉系统需要满足以下原则:视觉系统的环境适应性即鲁棒性要强.这是由移动机器人工作环境的高度动态性所决定的.环境中的诸多因素,包括光线条件的变化、目标表面颜色和粗糙度等等都会对采集的图像产...
汤思维
关键词：移动机器人彩色视觉目标跟踪
文献传递
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统被引量：48
2003年
机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标 ,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证 .本文采用全自主移动机器人为平台 ,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统 ,并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法 .该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中 。
汤思维陈卫东曹其新
关键词：移动机器人色块
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