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汪峰
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
武汉科技学院
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相关领域:
一般工业技术
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
吴世林
武汉科技学院机电工程学院
屠伟伟
武汉科技学院
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武汉科技学院
作者
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吴世林
1篇
汪峰
传媒
1篇
机电产品开发...
年份
1篇
2010
共
3
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三维缝纫机械手的设计
被引量:2
2010年
针对缝合三维纺织复合材料构件作业对缝合设备的需求,设计了一种伺服电机驱动的五自由度缝纫机械手,介绍了其主要结构。根据单边缝合法原理,利用曲柄滑块机构设计了一种单边缝合机构。运用D-H法构建了机械手的坐标系,推导了其位姿方程并求得逆解,作为控制系统设计的基础。
汪峰
吴世林
关键词:
曲柄滑块机构
机械手
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