潘潜
- 作品数：16 被引量：24H指数：3
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- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事理学更多>>
- 基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法
- 本发明提供了一种基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法，建立了无人机协同任务分配的模型，将无人机协同任务分配问题中的目标前期任务执行成功概率、无人机生存概率以及任务完成时间这三种指标分别作为多目标任务分配问题的...
- 周德云李枭扬王鹏飞潘潜杨振张堃
- 文献传递
- 一种改进的攻击机动目标的导弹滑模变结构导引律被引量：1
- 2013年
- 导弹采用传统滑模变结构导引律攻击目标时,能够对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性,但当目标进行大机动时,存在目标加速度无法精确测量、视线角速率容易发散及导引律参数不易确定等缺点;针对上述问题,在研究变结构控制理论的基础上,将目标加速度视为干扰,设计一种快速趋近律,并采用模糊控制与神经网络理论分别对导引律比例参数项k与开关参数项ξ进行自适应调节,提出一种改进的攻击机动目标的导弹滑模变结构导引律;仿真结果表明,改进的导弹变结构导引律较传统变结构导引率,能够有效地削弱系统抖振,缩短导引时间,提高导引精度,满足一定的导弹导引要求。
- 潘潜周德云冯琦
- 关键词：模糊控制神经网络
- 多约束集群目标下武器-目标分配问题被引量：7
- 2020年
- 面对未来作战中高密度、多方位的集群智能体,传统点对点饱和攻击已不是最佳策略,可通过选择合适的武器类型和作用点实现火力覆盖,达到武器数量小于目标数量的最大杀伤效果。综合考虑安全目标、毁伤门限、偏好指派等作战需求,首先,建立了多约束多目标武器-目标分配(CMWTA)数学模型;其次,设计了约束违反值的计算方法,并采用个体编码、检测修复和约束支配相结合的方式处理多约束;最后,设计了针对多目标武器-目标分配模型的收敛性度量指标,并基于多目标进化算法(MOEA)框架进行了仿真分析。其中在进化算法框架对比中,SPEA2下的Pareto集合容量主要分布于[21,25]区间内,NSGA-Ⅱ下的Pareto集合容量主要分布于[16,20],而MOEA/D下的Pareto集合容量均小于16;在修复算法验证中,修复算法将三种进化算法框架的Convergence指标提升了20%以上,且可将Pareto解集中不可行解的比例保持在0%。实验结果表明,在求解CMWTA模型中,SPEA2算法框架在分布性和收敛性上优于NSGA-Ⅱ和MOEA/D算法框架,且所提修复算法有效地提高了进化算法对非支配可行解的求解效率。
- 张凯周德云杨振潘潜
- 关键词：决策支持多目标优化
- 基于自适应谐振理论的武器目标分配快速决策算法被引量：2
- 2020年
- 针对武器目标分配(WTA)的求解实时性问题,建立基于火力集合划分的WTA数学模型,并提出一种基于模糊自适应谐振理论的邻域搜索(FART-NS)快速决策算法。利用模糊自适应谐振理论的快速泛化能力提高算法实时性,引入虚拟节点提升邻域搜索算法在WTA解空间的寻优能力,形成快速泛化-邻域优化-在线学习的闭环机制,使FART-NS算法对训练集精度和采样密度具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该算法在时间复杂度上优于BBA、改进GA等主流算法,能较好平衡WTA问题的求解实时性和收敛性。
- 张凯周德云杨振潘潜
- 关键词：武器目标分配决策支持自适应谐振理论邻域搜索
- 一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法
- 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆...
- 周德云李枭扬潘潜张坤黄吉传吕晓峰
- 一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器-目标分配方法
- 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆...
- 周德云李枭扬潘潜张堃黄吉传吕晓峰
- 文献传递
- 基于混合蛙跳算法的协同空战火力分配被引量：3
- 2014年
- 针对超视距多机协同空战中的火力分配(WTA)问题,建立了协同空战火力分配的数学模型,提出了采用混合蛙跳算法(SFLA)来求解协同空战火力分配问题,根据无约束化的编码方式,结合交叉、变异的遗传操作,提高了算法的收敛速度以及全局搜索能力,能有效避免陷入局部最优。仿真结果表明,所提出的混合蛙跳算法在解决协同空战火力分配问题中具有高效可行性。
- 张凯周德云潘潜
- 关键词：协同空战火力分配混合蛙跳算法遗传算子
- 基于改进离散混合蛙跳算法的协同多目标分配方法研究
- 针对多机协同空战中的目标分配优化问题,建立协同空战目标分配数学模型,并在分析传统混合蛙跳算法不足的基础上,采用改进的离散混合蛙跳算法来求解协同空战目标分配问题,采用种群进化能力控制策略,能有效地避免种群搜索陷入局部最优,...
- 潘潜周德云郝毅楠
- 关键词：协同空战混合蛙跳算法
- 文献传递
- 一种基于航路差异度的飞机多航路评价方法
- 本发明提供了一种基于航路差异度的飞机多航路评价方法，其实现过程包括：(1)建立多航路评价体系结构；(2)计算航路自身状态各个评价指标的值；(3)在仅考虑航路自身状态准则下利用AHP‑TOPSIS法对航路进行排序，得到最优...
- 周德云李枭扬潘潜冯琦张堃
- 文献传递
- 基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪被引量：1
- 2015年
- 针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响。仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高。
- 周德云章豪张堃张凯潘潜
- 关键词：纯方位跟踪鲁棒性
