熊丽坤
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多智能体系统可控性及其性质研究
- 随着科技的发展,对人工智能领域的研究引起了越来越多学者的关注,其中,多智能体系统的研究也成为该方向研究的热点。多智能体系统的可控性是多智能体系统的一个的重要指标,也是研究多智能体系统的基础,在过去的十几年里,学者们从不同...
- 熊丽坤
- 关键词：多智能体系统时滞
- 文献传递
- 多个体系统中的边拉普拉斯方法及其应用
- 2011年
- 主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统(队形控制)中的应用,以两种子图的形式(回路和生成树)为出发点,讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要作用。同时文中还把队形控制问题转化成由单积分器组成的网状系统问题,把队形的闭环动态误差问题简化成边一致性问题,从而可以通过底层互连的拓扑结构的生成树来描绘系统,判断系统是否达到一致。
- 侯佩佩熊丽坤
- 关键词：多个体系统生成树队形控制
- 基于一致性算法的多智能体系统能控性性质被引量：2
- 2012年
- 针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件。证明结果表明,图中连通枝的对称性(不是整个图对称)将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的。该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示。
- 熊丽坤单素素翟海川纪志坚
- 关键词：多智能体系统能控性
- 多智能体系可控性及其性质研究
- 随着科技的发展，对人工智能领域的研究引起了越来越多学者的关注，其中，多智能体系统的研究也成为该方向研究的热点。多智能体系统的可控性是多智能体系统的一个的重要指标，也是研究多智能体系统的基础，在过去的十几年里，学者们从不同...
- 熊丽坤
- 关键词：多智能体系统
- 文献传递
