熊渊琳
- 作品数：26 被引量：18H指数：3
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育科学“十二五”规划项目江苏省科技攻关计划江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学机械工程更多>>
- 船舶机舱可燃气体自动巡检机器人研究被引量：3
- 2017年
- 可燃气体自动巡检设备对保证船舶机舱安全具有帮助作用。在巡检机器人的基础上,搭载可燃气体传感器和无线通信模块。传感器主要用来探测可燃气体的浓度,无线通信模块将采集到的信号实时传输给控制中心,对可燃气体可能泄漏的地点进行分析。规划好巡检路径后开机,巡检机器人将按照既定的路径对可燃气体浓度进行监测。平均准确度在90%以上,通信速度快、稳定、可靠,无网络堵塞,达到了预期目的。
- 熊渊琳季明丽
- 关键词：船舶机舱巡检机器人无线通信可燃气体
- 基于LED的智能照明节能控制系统设计被引量：2
- 2019年
- 在建筑照明领域,传统照明系统的灯具大多能耗高、寿命短等,灯具开关大多采用人工控制,实际照明效率和效果之间较难达到平衡。研究一种基于LED技术的智能照明节能系统能够综合多种控制技术,根据人员动静检测、四季、时间的不同,调整灯光控制策略,提高建筑智能照明的水平,减少碳排放,同时提高照明舒适度。
- 熊渊琳
- 关键词：智能照明无线传输
- 一种自动化研磨机
- 本实用新型属于研磨机领域，涉及一种自动化研磨机。现有的研磨机冷却装置结构复杂，成本高。为了解决以上问题，本实用新型提供了一种自动化研磨机，包括主轴，主轴一端穿过垫圈3、圆盘和磨盘连接，另一端连接驱动装置，所述主轴为空心轴...
- 季明丽高建华熊渊琳万金华
- 文献传递
- 一种图书管理系统
- 本实用新型公开了一种图书管理系统，包括远程控制中心、微处理器、感应条、书本条码，单个书架上设置有一个微处理器、多个感应条，微处理器与远程控制中心通过无线电连接，微处理器将生成的与图书有关的信息发送至远程控制中心存储和管理...
- 熊渊琳
- 文献传递
- 一种用于自动化机床润滑油的过滤机构
- 本实用新型公开了一种用于自动化机床润滑油的过滤机构，包括壳体，所述壳体中设有开口向上的过滤槽，且过滤槽的开口处转动连接有盖板，所述壳体中设有圆形过滤筒，且圆形过滤筒中设有开口向上的进料口，所述圆形过滤筒的下侧侧壁设有多个...
- 郭宝宁李秋波熊渊琳嵇萍
- 文献传递
- 一种用于自动化机床润滑油的过滤机构
- 本发明公开了一种用于自动化机床润滑油的过滤机构，包括壳体，所述壳体中设有开口向上的过滤槽，且过滤槽的开口处转动连接有盖板，所述壳体中设有圆形过滤筒，且圆形过滤筒中设有开口向上的进料口，所述圆形过滤筒的下侧侧壁设有多个与进...
- 郭宝宁李秋波熊渊琳嵇萍
- 文献传递
- 一种戒烟装置
- 本实用新型涉及戒烟器领域，尤其涉及一种戒烟装置，包括一边连接于储烟仓后壁顶部上端的烟仓盖，位于储烟仓顶部的烟仓入口(16)、储烟仓(11)、位于储烟仓下部的烟仓出口(22)、位于储烟仓(11)底部的弹出机构和分布在烟盒前...
- 熊渊琳嵇萍
- 文献传递
- 基于TSK型递归模糊神经网络的永磁直线同步电机位置控制研究被引量：4
- 2019年
- 针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响的基础上,建立了含有不确定性因素在内的PMLSM动态数学模型;利用TSKFRNN对系统同时进行了实时在线的结构学习和参数学习,提高了系统抑制不确定性因素的鲁棒性,保证了系统的动态跟踪性能。实验及研究结果表明:与模糊神经网络PID控制方法相比,TSKFRNN可以有效辨识电机参数,抑制系统的不确定性对系统伺服性能的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。
- 熊渊琳方宝英
- 关键词：永磁直线同步电动机鲁棒性跟踪性
- 水下探测机器人控制系统设计被引量：1
- 2019年
- 为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密,本文基于水下机器人平台,设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统,该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制,有效提高水下机器人的生存能力。
- 熊渊琳
- 关键词：水下机器人无线传输海洋探测
- 一种自动化研磨机
- 本发明属于研磨机领域，涉及一种自动化研磨机。现有的研磨机冷却装置结构复杂，成本高。为了解决以上问题，本发明提供了一种自动化研磨机，包括主轴，主轴一端穿过垫圈3、圆盘和磨盘连接，另一端连接驱动装置，所述主轴为空心轴，还包括...
- 季明丽高建华熊渊琳万金华
- 文献传递
