玄圣夷
- 作品数：13 被引量：38H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国际科技合作与交流专项项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 油门踏板安全辅助系统开发被引量：3
- 2012年
- 利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统(Anti-locked braking system,ABS)的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明:该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。
- 宋传学郑竹安靳立强玄圣夷
- 关键词：车辆工程误操作逻辑门限值模糊-PID控制联合仿真
- 汽车磁流变减振器建模及其侧倾稳定性控制策略被引量：2
- 2009年
- 首先建立了磁流变减振器外特性模型,以此为基础,提出了一种改进的天棚阻尼控制算法,实现了基于磁流变减振器的阻尼力主动控制,达到了控制车辆侧倾的目的。进行了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证。仿真结果表明,所建立的磁流变减振器模型可以用于车辆悬架的控制研究,改进的天棚阻尼控制算法可以实现车辆的侧倾稳定性控制。
- 玄圣夷宋传学杨树凯田承伟王灵龙
- 关键词：车辆工程磁流变减振器天棚控制
- 面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究
- 汽车电子稳定性控制(ESP,Electronic Stability Program)系统是一种基于主动调节制动力、驱动力的车辆底盘主动安全控制系统,可以有效提高车辆的行驶稳定性。本文针对ESP系统中基于主动干预制动力的...
- 玄圣夷
- 关键词：汽车汽车稳定性控制性能评价硬件在环试验
- 文献传递
- 基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略
- 2012年
- 针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。
- 玄圣夷白海英左文杰宋传学
- 关键词：汽车工程制动防抱死系统
- 一种便携式振动教学实验台
- 本发明公开了一种便携式振动教学实验台，属于振动实验设备技术领域。该一种便携式振动教学实验台包括：箱体；弹性体；多个第一振动体，可拆卸连接于弹性体另一端；激振器；第一视觉传感器，用于采集第一振动体的振动参数；多个第二振动体...
- 谢飞玄圣夷杨秀坤郝春光孙维毅
- 文献传递
- 基于OBD的车内空气环境信息采集控制系统
- 本实用新型提供了一种基于OBD的车内空气环境信息采集控制系统，包括CAN收发器模块，OBD主控分析模块，气体检测模块，温度传感器，蓝牙模块，无线安全控制模块，无线安全控制模块中包括无线发射器，还包括安装在车门内的无线接收...
- 朱冰冯思远石慧茹马昊韩志良邱承波玄圣夷
- 文献传递
- 基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究被引量：2
- 2010年
- 针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制。利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真分析。结果表明,该算法在各种工况下均能很好保持汽车稳定性。
- 玄圣夷白海英宋传学靳立强
- 关键词：车辆稳定性PD
- 一种便携式振动教学实验台
- 本发明公开了一种便携式振动教学实验台，属于振动实验设备技术领域。该一种便携式振动教学实验台包括：箱体；弹性体；多个第一振动体，可拆卸连接于弹性体另一端；激振器；第一视觉传感器，用于采集第一振动体的振动参数；多个第二振动体...
- 谢飞玄圣夷杨秀坤郝春光孙维毅
- 基于OBD的车内空气环境信息采集控制系统及采集控制方法
- 本发明提供了一种基于OBD的车内空气环境信息采集控制系统及方法，包括CAN收发器模块，OBD主控分析模块，气体检测模块，温度传感器，蓝牙模块，无线安全控制模块，无线安全控制模块中包括无线发射器，还包括安装在车门内的无线接...
- 朱冰冯思远石慧茹马昊韩志良邱承波玄圣夷
- 文献传递
- 基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略被引量：21
- 2010年
- 利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数,构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用PID控制算法得出制动轮缸压力,实现了整车的稳定性控制。利用Matlab/Simulink和AMESim建立联合仿真平台,对控制算法进行验证。结果表明,该控制算法具有很好的实时性和控制效果,能够满足车辆稳定性控制的要求。
- 玄圣夷宋传学靳立强李建华林叶
- 关键词：车辆工程稳定性控制鲁棒PID联合仿真
