王仲宾
- 作品数：15 被引量：23H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省教育厅教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信文化科学更多>>
- 确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法
- 本文介绍了一种确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法。该算法根据所抓物体的几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,并依据一定的启发信息,搜索出机器人抓手在物体上的最优抓取位置,进而确定机器人...
- 王仲宾田卫东周红娟
- 关键词：智能机器人
- 文献传递
- 确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法
- 2004年
- 介绍了一种求解智能机器人抓取规划的几何推理算法。该算法基于平面多面体表示的物体几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,求解出所有无碰撞可抓取的抓手姿态参数(即位置矢量、接近矢量、方位矢量及开度)。并以抓取类型的稳定性和物体重心的空间位置作为启发信息,搜索出机器人抓手在物体上的最优抓取位置,进而确定机器人抓手的最优姿态。
- 王仲宾田卫东周红娟
- 关键词：计算机应用抓取规划智能机器人
- 基于B/S架构的高校医院综合管理平台的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 以B/S为架构,设计并实现了一个分布式数据处理的高校医院综合管理平台,将校园内不同校区的医院实行统一的信息管理。对高校医院的信息化管理水平和适应医疗管理制度的改革,具有一定的借鉴意义。
- 丁汝根王仲宾
- 关键词：B/S结构数据库
- 基于几何模型的机器人抓取规划系统被引量：1
- 1991年
- 本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。在CRT上用三维图形显示抓取规划的结果。
- 徐毓良王仲宾
- 关键词：机器人手爪抓取规划
- 一个凭证收发系统的设计与实现
- 本文设计并实现了一种适合于跨区域经营的企业内部或企业之间进行凭证收发的应用系统,同时对delphi、visualbaSic、powerbuilder的邮件开发功能进行了比较,以便用户根据实际情况选择合适的工具。
- 王仲宾田卫东
- 关键词：控制信息DELPHIPOWERBUILDER
- 文献传递
- 工程设计与工程模板研究
- 1999年
- 工程设计有着广泛的内涵,随着我国大规模经济建设的开展,针对工程设计的CAD系统应运而生,系统地总结工程设计的特点,引入工程模板的思想,对于有针对性地组建可扩充的、柔性图形设计系统。
- 刘晓平胡学刚王仲宾翁佩德邱励俭
- 关键词：工程设计CAD
- 噢易桌面云虚拟化平台在高校公共机房中的应用探讨被引量：9
- 2017年
- 随着云计算的不断发展,虚拟桌面解决方案VDl日益成熟,应用虚拟桌面技术能够有效地解决高校公共机房管理中存在的诸多问题,降低运维成本。该文介绍了噢易教育桌面云虚拟化技术在笔者所在学校计算机基础实验室的应用,对其软件产品、核心技术、环境搭建进行详细阐述,深入探讨了其优势与不足。
- 王丽华杨学志王仲宾
- 关键词：桌面虚拟化SPICE
- 微机注塑模 CAD 系统的设计被引量：6
- 1992年
- “微机注塑模(IPM)CAD 系统”是在高档微机工作站系统上实现的真有通用性的注塑模具计算机辅助设计系统。本文主要对该系统的设计问题进行讨论,包括系统的总体结构和各模块的功能及其实现的有关技术问题。
- 张佑生王永智王仲宾刘晓平
- 关键词：微型计算机注塑模CAD系统
- s参数及其在微波电路CAD中的应用被引量：1
- 1993年
- 本文在简述s参数在超高频以上频段的实用意义和它的定义、测量与计算的基础上给出该参数关于电路元件参数的偏导数的一组计算公式.在使用与s参数的模和相角有关的误差函数和平方和形式的目标函数并采用高斯—牛顿最优化方法的情况下,用该组公式计算雅可比矩阵J,比数值微分法有明显的优越性:计算量明显减少,计算结果精确,可加快迭代过程的收敛速度.
- 张佑生刘晓平王仲宾
- 关键词：微波电路网络CAD
- 基于B/S架构的高校实验管理平台的设计与实现被引量：4
- 2016年
- 在综合考虑高校实验教学管理的基础上,结合作者长期积累的实验室管理工作经验,以B/S为架构,研究开发了一个高校实验管理信息平台。系统以ASP.Net、PB等为开发工具,Oracle作为后台数据库管理系统。设计界面友好,实用性强。提高了高校实验室的信息化管理水平。
- 丁汝根王仲宾朱正红
- 关键词：B/S架构数据库
