王光越
- 作品数：18 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种多参数可调的无动力水下潜航器模型
- 本发明提供一种多参数可调的无动力水下潜航器模型，适用于各类回转体外形的大深度潜航器在采用无动力螺旋回转下潜方案时对设计姿态参数、流体外形、功率因素、航行轨迹、航行半径等参数的验证。包括：艏部、舯段、艉部、艉翼板、舵板、压...
- 雷阳林志豪胡庆玉邹明文王光越
- 文献传递
- 一种基于多推进器的水下航行器控制方法
- 本发明公开了一种基于多推进器的水下航行器控制方法。本发明采用七个推进器，分别以相互对称的方式排布在水下航行器上，通过改变每个推进器的电机的转速和方向，以实现力的相互叠加或抵消，进而实现水下航行器的前进后退、左右平移、原地...
- 胡测王光越齐彦生张皓周迪锋赖健云陶元中
- 文献传递
- 一种框架式深海目标探测打捞系统
- 本发明属于水下航行器，特别涉及一种水下机器人，具体为一种框架式深海目标探测打捞系统。框架式深海目标探测打捞系统，包括：框架式潜航体(1)、潜航体控制台(2)、声纳控制仪(3)、水声定位系统(4)、信息交互装置(5)、高压...
- 胡测王光越周迪峰齐彦生张皓赖建云陶元中
- 文献传递
- 缆绳导向装置的设计被引量：1
- 2014年
- 缆绳导向装置是绞车系统的一个重要组成部分。文中针对升空系统设计了一种导向装置来保证缆绳不会滑出导轮槽,同时也不会造成缆绳的磨损。试验结果表明,装置转动灵活,有效地减少了线缆的磨损。
- 王光越
- 关键词：PRO/E
- 基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析
- 2020年
- 水下机器人作为海工装备的一种,是海底作业的重要设备。框架作为框架型ROV的主骨架,是框架型ROV设备的重要组成部分。通过对一款框架型ROV设备需求分析,设计了该款ROV设备的主体框架,利用ANSYS对ROV框架进行了有限元分析,得出了框架的等效应力云图和变形位移云图,并根据仿真结果针对框架中的薄弱部位提出了设计建议,通过后期的装配调试及湖试试验应用,验证了设计的可行性,为后续框架型水下机器人设计提供了宝贵的设计经验。
- 王光越
- 关键词：海工装备ROV有限元
- 基于ANSYS的深海耐压舱端盖优化仿真设计被引量：2
- 2019年
- 深海耐压舱是深海潜器的一个重要组成部分。针对深海耐压舱端盖存在的问题进行了分析,通过改进耐压舱端盖的结构设计,增强了原有端盖的强度,并对新端盖进行了有限元分析。
- 王光越
- 关键词：有限元优化设计
- 深海耐压舱结构优化选型设计
- 2019年
- 通过对深海水下无人潜航器的使用环境进行分析,设计了两种不同结构形式的深海耐压舱,建立了耐压舱的有限元模型,并对两种结构形式的耐压舱分别进行了强度和稳定性分析对比,结合耐压舱段质量和浮力的计算,最终选择合适的耐压舱结构,并进行了打压试验验证了设计的可行性。
- 王光越赖建云
- 关键词：深海有限元
- 深海潜航器无动力螺旋下潜多参数影响分析
- 2019年
- 深海潜航器是进行深海水下作业的主要设备之一。由于潜航器携带的能源有限,为了节省能源,潜航器在下潜过程中采用无动力螺旋下潜的方式。为了得到较好的螺旋下潜轨迹,利用Fluent从下沉质量力、初速度、阻尼、质心位置及姿态角五个方面对其进行研究,通过对实验数据进行分析,得出一个较优的参数组合。
- 王光越李雨田周金波舒国平
- 关键词：FLUENT
- 细长火箭壳体打磨机器人臂动力学分析
- 随着科学技术的发展,机器人已经进入人们的日常生活之中。由于工业机器人能给企业带来巨大的经济效益,因此也用的最为广泛。本文针对的打磨对象是细长火箭壳体,由于对象的长度比较长,因而需要的机械臂也特别长。文中对这类机器人进行了...
- 王光越
- 关键词：机器人有限元刚柔耦合动力学仿真
- 文献传递
- 基于PROE的ROV总体平衡设计
- 2014年
- ROV是重要的水下作业平台,PROE是机械行业中应用十分广泛的三维设计软件。本文以某水下ROV为例,应用PROE进行水下机器人三维设计,利用PROE得到ROV总体平衡计算所需的数据,完成ROV的总体布置,建立ROV的三维模型。研究结果表明,将PROE软件引入到水下机器人的设计中,不仅可以建立直观的三维模型,还可以提供较为准确的数据资料,提高设计效率。
- 王光越赖建云黄红飞
- 关键词：ROVPROE
