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王友楠

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇模糊算法
  • 1篇控制策略
  • 1篇泊车

机构

  • 1篇上海师范大学

作者

  • 1篇徐宏兵
  • 1篇孙霙
  • 1篇王友楠
  • 1篇王康
  • 1篇方祖华

传媒

  • 1篇上海理工大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊算法垂直泊车转向控制策略的研究被引量：4
2015年
为提高自动泊车的精度和安全性,分析了垂直泊车的运动特性,以车辆的初始位置及泊车过程中的转向角控制为关键参数,建立了自动垂直泊车的运动模型.在Simulink环境中建立了基于模糊算法的垂直泊车转向控制仿真模型,生成了模糊规则,分析了车辆初始位置、初始角度、初始运动速度对车辆运动轨迹的影响.仿真结果显示,改变初始坐标及初始角度都会影响自动垂直泊车入库效果,确定了一次性顺利入库的最小初始位置,该数值可用来设计最紧凑停车库.该模糊算法控制灵敏且无超调.
王友楠方祖华孙霙王康徐宏兵
关键词：控制策略模糊算法
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共1页<1>
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