王士军
- 作品数：59 被引量：221H指数：8
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省技术创新项目淄博市科学技术发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 基于改进差分进化算法的自由曲面测量路径优化
- 2024年
- 为解决传统差分进化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优解以及由于个体选择的随机性导致求优稳定性差的问题,文章通过引入多重启动策略,多次运行算法并使用不同的随机种子,增加算法对空间的探索性,在一定程度上解决算法易陷入局部最优解问题;通过使用新的突变策略,在求优稳定性提高了约10%;通过引入参数自适应调节机制,动态地调整算法参数的取值,使收敛速度提高了约10%,并提高了算法的鲁棒性。
- 王冠中王士军冉川东
- 关键词：改进差分进化算法自由曲面自适应调节
- 粮食干燥工艺分析与探讨被引量：11
- 2009年
- 粮食干燥是一个复杂的传热传质过程,采用相应的干燥工艺与技术手段,通过控制粮食的温度、湿度等因素,在不损害粮食品质的前提下,降低粮食中的含水量。选择合适的粮食干燥工艺,是保证在粮食干燥时既能提高干燥速率,又能获得较高干燥品质的基础。为此,讨论了粮食干燥工艺的分类,分析了影响粮食干燥工艺选取的诸多因素,提出了选择粮食干燥工艺的常用方法,并介绍了常用粮食干燥机采用的粮食干燥工艺。
- 王士军毛志怀石怀志
- 关键词：干燥速率
- 基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究被引量：5
- 2015年
- 连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。
- 赵勇王士军刘敦宁郑晓龙张军伟
- 关键词：自适应逆控制数学描述影响因素
- 外激波摆动活齿传动齿形设计与分析
- 2022年
- 为丰富活齿传动的类型,设计出传动效率更高、性能更好的减速装置,提出了外激波摆动活齿传动系统,并对其中心轮齿形展开了深入研究。利用外激波与摆动活齿的等效机构和齿廓包络机理,推导出了中心轮的理论齿廓方程与实际齿廓方程,并解析了中心轮齿形变化与实际齿廓方程中各参数之间的关系。推导出了中心轮理论齿廓的曲率方程,并通过实例验证了曲率的规律性。
- 李建宏王士军李家鹏王剑徐传法王冉
- 关键词：摆动活齿中心轮齿形设计
- 新型电弧喷涂设备设计被引量：1
- 2005年
- 电弧喷涂设备主要用于工件的修复和表面加工,具有热效率高、操作简单、安全可靠和生产成本低等优点,并可以制作假喷涂涂层,在生产中将会得到非常广泛的应用。为此,介绍了一种新型的电弧喷涂设备;分析了电弧喷涂的工作原理;阐述了电弧喷涂设备的喷枪、送丝机构和控制电路的设计方法。
- 王士军冯延森李俊华车志敬
- 关键词：电弧喷涂设备安全可靠喷涂涂层送丝机构热效率
- 一种新型圆管马鞍形焊缝焊接设备
- 本实用新型涉及一种新型圆管马鞍形焊缝焊接设备，包括机架、工作台、蜗轮蜗杆、电机、滚珠丝杠、滑座、焊枪，机架支撑并稳定整个焊接设备，机架底部安装工作台箱体，电机安装在箱体侧面，驱动蜗轮蜗杆带动工作台旋转，工作台支架固定圆管...
- 郝树萌王士军崔林
- 文献传递
- 基于Matlab的IRB2400机器人轨迹规划及运动学分析被引量：8
- 2020年
- 运用齐次坐标变换理论对IRB2400机器人进行了研究分析,利用DH参数法建立了坐标系并确定了各参数值,通过Matlab Robotics Toolbox工具箱完成了机器人建模仿真。通过比较分析三次多项式和五次多项式插值算法,对关节空间轨迹进行规划,最终确定五次多项式插值算法是关节空间轨迹规划的理想算法。给定机器人初始和终止位姿,对末端轨迹进行分析,得到了各关节的运动曲线、角速度曲线和角加速度曲线。进行了正运动学和逆运动学求解,验证了机器人结构设计的合理性。
- 孙增光王士军孟令军王春璐周永鑫
- 关键词：正向运动学逆向运动学
- 龙门式三坐标数控钻铣床设计被引量：2
- 2011年
- 普通钻铣床主要应用于机械修配车间,适合于单件小批量生产,可加工零件范围较广,具有较全面的通用铣床功能,既可以用于钻削加工,也可以用于铣削加工。为了提高普通钻铣床的自动化程度和加工范围,提出了机床的总体设计方案,讨论了机床的总体布局与传动方案,研究了机械传动系统和数控系统硬件的设计方法,设计了一台小型龙门式三坐标数控钻铣床。该小型龙门式三坐标数控钻铣床具有结构简单,刚性好,自动化程度和加工精度高以及操作维修方便等优点。
- 王士军
- 关键词：钻铣床数控系统三坐标龙门式
- 外激波摆动活齿变速传动轴承的设计与分析
- 2023年
- 针对推杆变速传动轴承啮合副易磨损的问题,提出一种用摆动活齿代替移动活齿(推杆)并通过销轴与保持架形成转动副的外激波摆动活齿变速传动轴承。介绍了其结构和传动原理,推导了其内齿圈的齿形方程并分析了外激波器偏心距、外激波器与摆动活齿的中心距、内齿圈齿数对内齿圈齿形的影响,初步确定设计参数。基于SolidWorks建立轴承三维模型,运用Adams对其进行运动学仿真,实现了对该类轴承的优化并验证了设计的正确性。
- 李建宏王士军杜雅宁齐娜郑苏芮
- 关键词：滚动轴承变速传动轴承摆动活齿传动比转速
- 基于图像处理的焊缝实时跟踪技术研究被引量：18
- 2019年
- 为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理。提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接工作站。通过灰度线性拉伸法处理图像后,焊缝轮廓清晰,对比度明显提高。利用图像骨架法准确提取到焊缝中心线,设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理图像。在机器人焊接时,控制焊枪始终与焊缝中心对齐,即可以实现焊缝实时跟踪焊接。实验结果表明,得到的图像处理流程可靠,方法准确且适应性强,设计的焊缝实时跟踪系统应用广泛。
- 孙增光王士军周永鑫张临松陈伟
- 关键词：机器视觉图像处理中心线提取
