王崇
- 作品数：17 被引量：13H指数：2
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金齐齐哈尔市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 汽车智能避障方法仿真研究被引量：5
- 2014年
- 在汽车智能避障优化问题的研究中,传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案,根据汽车当前的行驶状况,给出距离汽车最近的障碍点特性,并设计合理的避障方案,对于单障碍点的障碍有较好的效果,但面对多障碍点同时存在时,效果不佳。提出一种基于复杂障点凝聚的汽车智能避障方法,仿真中设计多个障碍点模型,避障时,对单个障碍点进行特性分析,提取障碍点特征,在此基础上,以第1个障碍点为参考,提取其它障碍点的信息,并且对所有提取障碍点的信息进行复杂障点凝聚处理,给出复杂障碍点环境下的最佳避障路径。通过一组实际的复杂障点进行测试实验,结果显示,基于复杂障点凝聚的避障方法,能很好实现智能避障,具有广泛的自动驾驶应用前景。
- 王崇
- 关键词：智能避障
- 蜂群引导粗糙集前馈补偿动态博弈的交通预测
- 2014年
- 交通网络节点和实体不断增长,对交通智能预测和控制提出更高的要求。传统方法采用智能神经网络PID控制方法进行交通控制,在交通并行负载无规则增长下,系统输出不能有效跟踪参考轨线,导致负载调度和控制效果不好。结合智能蜂群仿生算法和粗糙集理论,提出一种基于蜂群引导粗糙集前馈补偿动态博弈论的交通智能预测控制算法,建立一种基于粗糙集理论的前馈补偿动态博弈数学模型,控制参数在动态博弈中实现自适应寻优,迭代修正预测值的不确定性,预测模型收敛到最优解,克服实体无规则增长导致预测控制品质不好的问题。仿真实验表明,采用该控制方法对交通网络进行预测控制,能适用于大规模并行交通网络调度与预测控制,提高控制的鲁棒性。
- 杨欣宇王崇吴迪
- 关键词：蜂群算法粗糙集
- 超宽带单极天线
- 本实用新型公开了一种超宽带单极天线，包括上单极和下单极，上单极和下单极为柱状，并且其外表面均开设有环槽，使轴向截面的外周边为波纹状，上单极和下单极分别连接有第一同轴头和第二同轴头，第一同轴头和第二同轴头通过反射板相连。本...
- 赵岩王崇张弓周喜权
- 文献传递
- 单目多角度三维重建技术研究被引量：1
- 2018年
- 本文使用多角度图片进行了三维重建技术研究,首先在二维图片中获取特征点,提出ORB-SIFT特征提取优化算法,然后基于最小生成树设计多角度匹配算法提高图片之间的立体点匹配效率,并结合三维立体视觉算法进行三维重建,实验证明与传统算法相比,本文算法时间耗费少,重建的三维模型精度提高。
- 刘艳菊李伯权王崇刘佳星任行
- 关键词：三维重建立体视觉
- 物流货品堆积区域快速运输疏散模型的计算机仿真
- 2014年
- 提出了一种基于遗传算法优化的堆积物流货品的疏散最优约束模型,搭建出物流堆积品疏散中的智能调度的数学模型,物流堆积品差异化调度的模型中,对货品区域的调度中心以及目标点进行编码来构造可行线路染色体,用遗传算法求解疏散货品调度模型约束复杂问题,充分考虑调度中产生的物流堆积品的时间冲突性。仿真实验证明,这种方法提高了物流堆积货品密集区中的疏散速度和效率。
- 吴迪杨欣宇王崇
- 关键词：疏散
- 大学生学业成就评价系统的构建
- 2016年
- 结合相关学者学业成就评价方面的研究成果以及实践,分析和确定对学业成就有影响的若干决定要素,提出基于B/S架构的大学生学业成就评价系统,具体说明系统构建过程.
- 吴迪李长荣王崇李大辉
- 关键词：高等教育学生学业成就情感分析
- 非支配集下变异蜂群指导的智能交通控制方法
- 2014年
- 非支配集下的变异蜂群指导算法具有更加优越的自适应能力。传统的交通控制方法采用变时隙策略,无法将交通的动态信息实时的融合起来。提出了一种非支配集下基于变异蜂群指导的智能交通控制方法,采用变异蜂群指导算法,通过搜寻者不断搜寻最佳交通控制的逼近方案,通过检测者不断更新最佳交通控制的区域,通过观察者实时反馈交通调整控制信息,三者协同工作,提高了智能交通控制的效率。最后通过Sphere函数,Rastrigin函数和Rosenbrock函数分别进行测试,仿真结果显示,50种群和20种群下的蜂群指导算法均对交通具有很好的指导作用。
- 王崇杨欣宇吴迪
- 关键词：非支配集智能交通
- 一种随机邻阶点选择进化的交通控制优化方法
- 2014年
- 传统的交通控制方法采用基于时间延迟的红绿灯调度方法和车辆限行,路径规划等简单的措施,无法针对实时的车辆信息进行不断调整和反馈达到最优效果。提出了一种基于随机邻阶点选择进化的交通控制优化方法,采用随机临界点模型将所有的分析对象车辆纳入分析范围,然后依据随机邻阶点选择进化的方法,对每个车辆的最佳全局路线进行选择进化,不断迭代,得出最优化的全局方法。采用实际的某地区交通进行测试实验,结果显示,采用基于随机邻阶点选择进化的方法,交通通行率提高46.8%,优化率提高34%,具有很好的指导意义。
- 王崇宋广军黎明
- 关键词：交通控制
- 基于改进的蜂群遗传算法求解多选择背包问题被引量：3
- 2014年
- 多选择背包问题是组合优化中的典型NP难题之一。针对传统蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,提出改进策略。改进的算法通过设置两个自适应变化的种群雄蜂群和雌蜂群,雄蜂群负责与蜂后交叉操作以保持种群的选择压力,雌蜂群负责自适应变异操作以保持种群多样性,蜂后则根据启发式规则主动进化以局部寻优。根据算法实现的核心思想,仿真实验结果表明,提出的改进算法可以有效避免陷入局部最优,同时通过实例也验证了算法的可行性和有效性。
- 吴迪杨欣宇王崇李卫平
- 关键词：多选择背包问题双种群
- 实时数据曲线采集系统的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 介绍了使用VB对于实时数据采集曲线进行实时绘制的方法。对数据进行实时的采集并且显示出数据的变化曲线对于数据监控和数据采集方面的研究具有很大的意义。
- 姜永增王崇姚仲敏
- 关键词：ACTIVEX控件函数趋势图
