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王春阳
作品数:
64
被引量:33
H指数:4
供职机构:
长春理工大学
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
刘雪莲
长春理工大学
史红伟
长春理工大学
蔡年春
长春理工大学
聂凤明
长春理工大学
王大森
长春理工大学
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多信息融合感知搜救机器人
多信息融合感知搜救机器人,涉及多信息融合感知搜救机器人,为了提高搜救机器人的搜救效率进而减小搜救人员伤亡,包括计算机、无线通信模块、微控制器、电源模块、视频采集模块、声源定位模块、环境感知模块、电机驱动模块、电机和履带,...
宫玉琳
王春阳
王森
文垠锞
景治新
朱德鹏
陈宏博
文献传递
基于液晶相控阵的激光雷达系统
基于液晶相控阵的激光雷达系统,涉及激光相控技术领域,解决现有光路中采用分光器件将入射光和出射光分离开,分光器件的引入会导致光强的损失,使得光束偏转系统的使用受到限制的问题,包括中央处理单元、激光发射系统和回波接收系统;激...
王春阳
牛启凤
史红伟
李兰婷
文献传递
机载光电稳瞄平台的扰动观测分数阶控制方法
被引量:7
2020年
随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求越来越高.鉴于此,结合分数阶控制和扰动观测器原理,提出一种基于扰动观测的分数阶控制方法,用于提高机载光电稳瞄平台控制系统的各项性能.给出相应的闭环控制系统结构和控制器设计方法,并对其输入输出特性、扰动抑制能力等性能进行研究.在阶跃响应、正弦跟踪、扰动抑制和鲁棒性等仿真实验中,所提出控制器均表现良好.仿真结果表明,所提出基于扰动观测的分数阶控制器不仅具有分数阶控制响应速度快、鲁棒性强的特性,还表现出扰动观测器抗扰能力强的优点,可以达到提高机载光电稳瞄平台控制系统性能的目的.
王春阳
王春阳
肖博
刘雪莲
关键词:
扰动观测器
鲁棒性
一种基于介观体系的神经网络三体模型
本发明提供一种基于介观体系的神经网络三体模型,该神经网络三体模型内包括:学习体,主要用于从原始数据到高层介观体系的构建;记忆体,主要用于存储及重组不同介观体系内的神经元属性信息;解释体,主要作为学习体的逆向传播过程,进而...
胡奇
王春阳
段锦
翟朗
田嘉政
文献传递
一种基于同步提取S变换的LFM信号参数估计方法
本发明涉及信号处理技术领域,进一步涉及一种基于同步提取S变换的LFM信号参数估计方法。针对S变换时频聚集性不高导致其在LFM信号参数估计应用中受限问题,本发明提供了一种基于同步提取S变换的LFM信号参数估计方法,包括原始...
李雪梅
王春阳
刘雪莲
冯永鑫
基于量子点的光学元件亚表面缺陷深度检测方法
本发明涉及基于量子点的光学元件亚表面缺陷深度检测方法。该方法包括:寻找具有强三维量子限域效应的量子点标记物;对量子点标记物的表面活性、荧光光谱稳定性以及荧光效率等特性表征,分析该量子点标记物的加工工艺适应性和污染残留可去...
王春阳
崔亚娜
刘雪莲
田爱玲
王红军
文献传递
伺服系统控制器及控制方法
一种伺服系统控制器及控制方法包括:伺服系统参数存储部,存储有伺服系统的剪切频率,目标动作值、相位裕度;参数计算部,根据剪切频率和相位裕度分别计算出微分增益、比例增益和微分阶次;初始信号获取部,根据微分增益、比例增益和微分...
王春阳
李明秋
付伟乘
刘雪莲
田成军
姜淑华
文献传递
用于车载三维成像固态激光雷达系统
用于车载三维成像固态激光雷达系统,涉及车载激光雷达领域,解决现有传统机械扫描式激光雷达扫描速度慢、体积大、接收信噪比低以及安全系数差的技术问题,包括激光器、多个TR组件及中央处理单元;激光器包括光隔离器、预放大器、分束器...
王春阳
牛启凤
史红伟
刘雪莲
辛瑞昊
一种基于分数阶积分的深度图像去噪算法
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于分数阶积分的深度图像去噪算法,包括:步骤S1,获取真实场景的深度图像,对所述深度图像添加随机高斯噪声;步骤S2,对分数阶积分算子进行推导计算,所述分数阶积分算子用于图像处理...
黄汀生
王春阳
王新建
丘文乾
俞彦清
刘雪莲
一种直流电机鲁棒控制器的参数整定方法
本发明涉及一种直流电机鲁棒控制器的参数整定方法,属于分数阶自动控制技术领域。应用于位置随动系统中直流电机,其传递函数为<Image file="DDA0000504770450000011.GIF" he="121" i...
王春阳
蔡年春
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