王月领
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：宁波大学信息科学与工程学院纵横智能软件研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 嵌入卡尔曼预测器的粒子滤波目标跟踪算法被引量：3
- 2010年
- 针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式,以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题,提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上,获得粒子的观察概率密度函数,利用卡尔曼滤波确定粒子动态传播模型中的确定性漂移部分,使粒子状态估计值分布更精确地趋向目标的概率分布,大大提高了粒子的利用效率。实验表明,该改进算法的性能优于经典基于单一颜色特征的粒子滤波算法。
- 王月领王让定
- 关键词：颜色直方图粒子滤波卡尔曼预测目标跟踪
- 基于粒子滤波的感兴趣视频目标跟踪的技术研究
- 近些年来,在视频监控的系统中对运动目标进行监控引起了国内外学者的广泛关注。视频目标的跟踪融合了计算机视觉,模式识别,人工智能等多学科的技术,在社会的各个领域都有十分重要的意义。在实际的视频监控系统中,视频目标的状态概率分...
- 王月领
- 关键词：目标跟踪颜色直方图粒子滤波
- 文献传递
