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王松海

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇丝杠
  • 2篇导轨
  • 2篇升降机
  • 2篇丝杠螺母
  • 2篇拖板
  • 2篇脱离装置
  • 2篇机械技术
  • 2篇机械手
  • 2篇功率
  • 2篇功率源
  • 2篇构支架
  • 2篇辊子
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杠
  • 2篇分度机构
  • 1篇电机
  • 1篇电机轴
  • 1篇电流环
  • 1篇电流环控制
  • 1篇增强型

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇顿向明
  • 6篇王松海
  • 6篇顿向勇
  • 5篇赵霞
  • 2篇王旭云
  • 2篇黄小妮
  • 1篇吕万明
  • 1篇平伟
  • 1篇史耀强

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 4篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置
一种用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置，驱动电机和固定板连接，固定板通过支撑轴与传动箱连接，电机轴通过传动轴和输入轴连接，输入轴从传动箱的一侧伸入，输入轴上固定有输入轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横...
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功率源与挂表架自动对接与脱离装置
本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型...
顿向明顿向勇黄小妮赵霞王松海
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磁流变液离合器的安全型刚度可调机械关节
本发明涉及的是一种机械技术领域的磁流变液离合器的安全型刚度可调机械关节，包括动力机构、传动机构、输出机构、驱动传感部件、变刚度机构，传动机构与输出机构连接，变刚度机构就是磁流变液离合器，磁流变液离合器与动力机构和传动机构...
顿向明顿向勇平伟赵霞王松海
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具有分时抓放功能的多物件操作型机械手
一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动...
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具有分时抓放功能的多物件操作型机械手
一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动...
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功率源与挂表架自动对接与脱离装置
本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型...
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