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王洪祥

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇自适应辨识
  • 1篇摩擦力
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇庄显义
  • 1篇郑言海
  • 1篇王洪祥

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿研究被引量：1
2001年
提出一种基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿新方法。该方法利用正交多项式实现对系统中以摩擦力为主的非线性动态充分逼近与补偿 ,不要求任何摩擦力模型。相对于基于线性化模型的自适应补偿算法 ,该算法具有更高的优越性。基函数集的选取对该算法精度及计算量有重要影响 ,该算法给出了一种基于残差分析法的基函数集优选方法。最后 。
郑言海王洪祥庄显义
关键词：自适应辨识摩擦力
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共1页<1>
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