您的位置： 专家智库 > >

王瑷珲

作品数：69 被引量：80H指数：6
供职机构：中原工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划河南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇网络
  • 6篇穿戴
  • 5篇重复控制
  • 5篇教学
  • 5篇跟踪控制
  • 4篇注意力
  • 4篇鲁棒
  • 4篇康复
  • 4篇机器人
  • 4篇价值链
  • 3篇远程
  • 3篇制造业
  • 3篇入侵
  • 3篇入侵检测
  • 3篇特征提取
  • 3篇逆变
  • 3篇企业
  • 3篇驱动器

机构

  • 63篇中原工学院
  • 6篇郑州大学
  • 5篇黄淮学院
  • 2篇河南水滴智能...
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇东京农工大学

作者

  • 68篇王瑷珲
  • 26篇温盛军
  • 24篇王燕
  • 14篇王海泉
  • 9篇赵强松
  • 9篇王东云
  • 6篇刘萍
  • 5篇路成钢
  • 4篇欧阳玲
  • 3篇廖伍代
  • 3篇王辉
  • 2篇瞿博阳
  • 2篇陈铁军
  • 2篇廖亮
  • 2篇但永平
  • 2篇肖俊明
  • 2篇王燕
  • 2篇赵春丽
  • 1篇底恒
  • 1篇杜献峰

传媒

  • 7篇中原工学院学...
  • 3篇中国教育技术...
  • 2篇河南科学
  • 2篇计算机与现代...
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇控制工程
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇继电器
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇河南教育（高...
  • 1篇科教导刊

年份

  • 10篇2024
  • 10篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
共 69 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
粮库风机执行器驱动装置
本发明公开了粮库风机执行器驱动装置，包括操作箱体以及安装在操作箱体内侧的中间继电器、时间继电器、断路器、指示灯和电源，所述操作箱体的前表面旋转连接有箱门，且箱门的表面安装有两个操作按键，所述操作箱体的两侧内壁均安装有可拆...
王瑷珲王燕喻俊路成钢王辉
一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法
本发明公开了一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法，包括：构建重复控制器，获取重复控制输出；构建单相并网逆变器模型；基于单相并网逆变器模型初始化重复控制器；基于for循环语句将误差信号和重复控制输出储存到寄存器；基于f...
赵强松张宏伟高燕叶永强周国辉王启帆王瑷珲喻俊温盛军王燕孙腾飞
基于线性拟合的分数阶重复控制内模信号平滑处理方法
本发明公开了一种基于线性拟合的分数阶重复控制内模信号平滑处理方法，涉及数字信号处理技术领域，该方法包括：S1、设置好离散的内模信号缓冲区，所述内模信号缓冲区包括数组、下标计数器、清零标志位；S2、通过锁相环检测得到当前电...
赵强松王启帆王瑷珲王燕温盛军喻俊
基于广义回归网络的步态生成
下肢康复机器人可以通过模拟健康人行走的步态来实现康复训练,由于步态参数(节奏、步长、步速等)呈现出多样性和实时在线数据量不足,如何得到合适舒适的指导步态成为现阶段设计基于人体步态特性下肢康复机器人的关键。本文选择了一种广...
辛秀芬王瑷珲廖伍代宋露露
关键词：下肢康复机器人
基于Web的采暖与空调远程实时维护系统
王东云范为福陈玉国温盛军肖俊明王瑷珲李盈毅
2002年，基于Web的采暖与空调远程实时维护系统获得河南省科技厅批准，立项号为0223024700。远程监控技术是随着计算机控制技术和通讯网络技术的发展而产生的一种对设备运行状况进行遥控监测与维护的新兴技术，是当前设备...
关键词：
关键词：远程监控技术智能化系统
软体微手鲁棒非线性控制设计
2017年
软体驱动器是构建智能软体机器人的基石;然而,由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性,如何对其进行有效建模与控制是目前极需解决的难题;以一种由三支单腔双向弯曲软驱动器构成的软体微手为研究对象,对其进行了鲁棒非线性控制设计研究;首先,进行了鲁棒非线性控制系统的总体结构设计分析;其次,对如何设计算子控制器、跟踪控制器、算子观测器实现其对软体微手的弯曲角度和力进行控制进行了分析和讨论;接着,分析和研究了鲁棒稳定和跟踪条件;最后,通过基于实验数据的仿真验证了所提方案的可行性和有效性。
王东云王东云王瑷珲王瑷珲夏娟
关键词：跟踪控制器仿真
基于演算子理论的IPMC人工肌肉精确位置控制
2012年
IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被作为分布式传感器和执行器广泛应用于各种仿生机器人构建中。为了在各种仿生机器人中应用IPMC人工肌肉,期望的位置或偏移量必须能够精确地控制。针对这个问题,通过应用鲁棒右互质分解方法,本文设计一种基于演算子理论的IPMC人工肌肉精确位置控制系统,该系统不仅保证了鲁棒稳定性,而且能够实现精确的位置跟踪。最后,通过仿真和实验结果,系统的有效性进一步得到验证。
赵春丽王瑷珲
关键词：IPMC鲁棒稳定
人体尺寸自适应上肢外骨骼机构及机器学习控制方法
本发明设置外骨骼工具技术领域，特别是人体尺寸自适应上肢外骨骼机构及机器学习控制方法，包括供电箱，所述供电箱的一侧固定连接有腰部固定带，所述供电箱的一侧面固定连接有减速电机，所述供电箱的顶部固定连接有关节筒，所述关节筒内壁...
王瑷珲喻俊胡宁宁
火车车皮余煤自动清扫机
本发明公开了火车车皮余煤自动清扫机，包括龙门、滑动杆、控制机箱、扫吸小车和集尘箱，所述龙门设置有两个，两个所述龙门的内侧上端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的下端滑动连接有滑动块，所述滑动块的下端固定连接有控制机箱，所述控制...
底恒杨要科杨关强赞霞王瑷珲赵一丁刘伎昭张西广杜献峰丁力
基于滑模变结构的IPMC跟踪控制系统设计被引量：7
2014年
为了使IPMC人工肌肉在仿生机器人中得到更好的应用,其期望的位置必须能够精确地控制.针对IPMC表现出的强非线性以及模型不确定性,首先采用滑模变结构对其进行控制,实现了在不确定因素下的系统鲁棒稳定,然后采用PI外环控制器对其进行跟踪,最后将神经网络应用到PI外环跟踪控制器的设计中.仿真结果表明,该系统不仅能够实现含有不确定性的IPMC人工肌肉精确位置跟踪,而且能在模型不确定性以及外部因素干扰下依旧保持稳定,鲁棒性能好.
王瑷珲张强王东云刘萍
关键词：IPMC滑模变结构鲁棒稳定
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0