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王立成

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇堆取料机
  • 2篇障碍物
  • 2篇取料
  • 2篇取料机
  • 2篇米波雷达
  • 2篇雷达
  • 2篇毫米波雷达
  • 1篇大学校园
  • 1篇地面杂波
  • 1篇杂波
  • 1篇杂货
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇网格
  • 1篇网格聚类
  • 1篇校园
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇聚类
  • 1篇和谐管理
  • 1篇和谐环境

机构

  • 3篇燕山大学
  • 1篇河北燕大燕软...

作者

  • 3篇王立成
  • 1篇高鹏飞
  • 1篇杜冠军

传媒

  • 1篇学校党建与思...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于毫米波雷达检测技术的散料堆场障碍物检测方法
本发明涉及检测领域，特别是涉及一种基于毫米波雷达检测技术的散料堆场障碍物检测方法,利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据，通过坐标转换将各个雷达坐标下的点云数据转换到大笔坐标系下，利用双阈...
王立成沈阅周逸人
文献传递
大型散料堆场堆取料机主动防碰检测系统设计与研究
随着中国智能制造2025的推进，堆取料机作业无人化成为必然趋势，防碰感知作为实现无人化的关键尤为重要。本文围绕堆取料机防碰检测系统传感器标定、障碍物轮廓检测以及障碍物距离检测展开研究，并基于现场实验数据进行实验和分析。　...
王立成
关键词：堆取料机毫米波雷达障碍物检测滤波算法
构建和谐大学校园的层次探索被引量：6
2008年
构建和谐大学校园是构建和谐社会的重要组成部分。构建和谐大学校园分为三个层次:人与自然的和谐、人与人的和谐、人自身的和谐,即大学要建设优美的校园环境,在营造师生与自然和谐共处的总体氛围下,注重构建人与人之间的和谐,最终实现人自身的和谐。
高鹏飞王立成杜冠军
关键词：和谐校园和谐环境和谐管理和谐人
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