王红旗
- 作品数：71 被引量：174H指数：7
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
- 目标物体抓取机械手的设计与仿真被引量：20
- 2015年
- 对机械手的整体结构进行设计,包括对电机的选型和机械臂的强度校核。运用D-H方法建立机械手的运动学方程,并对正运动学进行求解,建立机械手末端相对于基座的位姿。运用Pro/E软件建立五自由度机械手的三维实体样机模型,然后导入ADAMS软件中建立机械手的虚拟样机并进行仿真,得出关节角速度、关节力矩和末端点的位移、速度特性曲线;通过ADAMS软件仿真验证了关节电机选型计算的合理性与运动方程的正确性,为机械手的设计优化、运动控制提供数据基础。
- 王裕清王红旗张高峰陈小静
- 关键词：机械手运动学PRO/EADAMS仿真
- 表面肌电信号拾取与预处理电路设计被引量：2
- 2013年
- 表面肌电信号(SEMG)是指当骨骼肌收缩时,肌纤维所产生的微弱电信号在皮肤表面的募集。一般情况下,表面肌电信号特别微弱,频率主要集中在10～500 Hz范围内,幅值在10～5 000μV,很容易受到工频50 Hz噪声干扰。针对表面肌电信号的特点,采用Ag/AgCl电极拾取SEMG信号,设计了仪表放大电路,带通信号调理电路。实验证明,所设计的电路能有效提取带宽为10～1 000 Hz的表面肌电信号,实现了简捷有效的表面肌电信号拾取。
- 姜磊王红旗杜冬梅
- 关键词：表面肌电信号信号预处理带通滤波
- 基于视觉信息的机械手对刚性椭球体的抓取稳定性研究
- 机器人作业时，与作业对象直接接触的部位是机器人末端执行器中的手指抓取机构，抓取目标物体是否稳定关系到作业任务的成败。因此针对目标物体的抓取稳定性研究是机器人领域的研究重点。近年来随计算机视觉技术和多传感器信息融合技术的快...
- 王红旗
- 关键词：机械手视觉信息
- 文献传递
- 不确定非线性桥式吊车系统控制器设计
- 2008年
- 研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法.考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性,基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器.理论分析与仿真结果证明了不确定吊车控制系统是全局渐进稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.
- 王红旗王庆林彭红星
- 关键词：自适应模糊控制
- 基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
- 基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型。提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更...
- 王红旗乔美英张蛟龙
- 关键词：倒立摆
- 文献传递
- 一种新型井下人员组合定位系统设计被引量：10
- 2014年
- 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。
- 刘勇罗宇锋王红旗李芳
- 关键词：井下人员定位WIFIMIMU卡尔曼滤波信息融合
- 基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪被引量：1
- 2010年
- 研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法.首先应用旋量理论建立了非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制器.系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的.
- 王红旗胡伟孙雪凤
- 关键词：旋量理论反步控制
- 一种水果包装机
- 本发明公开了一种水果包装机，包括支架和分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜机构...
- 刘群坡刘尚争王红旗王垣博刘宗辉凡雨猛张天草
- 文献传递
- 基于小波包主元分析的表面肌电信号特征识别被引量：2
- 2015年
- 针对表面肌电信号(SEMG)的非平稳性及小波包变换系数维数过高的问题,提出一种小波包主元分析和线性判别分析相结合的表面肌电信号动作特征识别新方法。以表面肌电信号用于智能轮椅为例,对采集到的两路SEMG信号进行小波包主元分析,提取SEMG信号的运动特征矩阵,并将运动特征矩阵输入到线性判别分类器进行分类,实现了前臂动作识别。试验表明:该方法能够将小波包系数矩阵由16维降到4维,并且对前臂的四种动作模式(握拳、展拳、手腕内翻和手腕外翻)的平均正确识别率达98%,与传统的小波包变换相比有较高的识别率。
- 王红旗李林伟毛啊敏
- 关键词：表面肌电信号线性判别分析
- 一种水果包装机
- 本实用新型公开了一种水果包装机，包括支架和分别连接在支架上的顶桶升降机构、顶料机构、拉兜机构、撑兜机构、供兜机构、平送机构和切兜机构；所述顶料机构与顶桶升降机构相匹配，所述顶桶升降机构与拉兜机构和撑兜机构相配合，所述拉兜...
- 刘群坡王垣博刘宗辉王红旗凡雨猛韩康乐
- 文献传递
