王辉
- 作品数：246 被引量：217H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 研发合作项目界面管理与协调机制研究
- 王辉
- 关键词：界面管理大飞机
- 带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法
- 本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行...
- 王伟程文伯林德福王江王辉林时尧纪毅师兴伟赵健廷裴培
- 文献传递
- 针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法
- 本发明公开了一种针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，包括以下步骤：模型结构确定、输入信号设计、通过飞行试验完成数据采集、数据预处理、模型气动参数估计。本发明所述的针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，将适用...
- 王江王治霖林德福于怿男王辉段鑫尧李涛王亚凯侯淼
- 文献传递
- 层式两自由度柔性并联平台
- 本发明公开了一种层式两自由度柔性并联平台，包括：第一台层，第一台层包括工作平台和四个第一柔性直线运动单元，工作平台所在平面具有相互垂直的第一方向和第二方向，第二台层包括：第一传动杆和第二传动杆，在第一方向上的两个第一柔性...
- 何天宇王辉刘学翱王春洁赵军鹏
- 直升机着舰系统和着舰方法
- 本发明公开了一种直升机着舰系统，该系统包括安装在直升机机体底部的着舰辅助机构和设置在舰船甲板上的停机坪，其中，所述着舰辅助机构包括吸附在直升机起落架上的电磁铁，所述停机坪为圆形，其内部有若干个均匀排布的电磁装置；该系统还...
- 王辉林德福王伟林时尧宋韬纪毅韩丁丁
- 文献传递
- 武器装备采办中的道德风险问题及其博弈规制被引量：5
- 2006年
- 钱春丽侯光明王辉
- 关键词：武器装备采办规制博弈信息不对称问题信息不对称现象
- 应用于捷联导引头制导飞行器的防侧偏制导方法
- 本发明公开了一种应用于捷联导引头制导飞行器的防侧偏制导方法，该方法中，在中制导段和末制导段时都通过导航比、飞行器的飞行速度及弹目视线角速率相乘得到侧偏需用过载；其中，在中制导段时，根据起控时飞行器的侧偏距离的大小选择对应...
- 纪毅林德福王伟王江王辉师兴伟程文伯王雨辰
- 文献传递
- 飞行器制导与控制实验仪器
- 本发明公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键...
- 石忠佼王伟林德福韩丁丁王江王辉
- 文献传递
- 一种软体仿人手指及其制备方法
- 本发明公开了一种软体仿人手指及其制备方法，所述软体仿人手指的一端为手指末端(5A)，另一端为手指指根(5B)；气流导管(2)安装在手指指根(5B)上；空心基体(3)的底面板上粘接应变限制层(30)后缠绕顺逆时针的绕线形成...
- 文力王辉马俊功王田苗
- 四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计
- 2022年
- 由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模态的频域辨识建模和控制器设计方法,通过频域系统辨识原理和实验,建立较为精确的前飞动力学模型,并结合极点配置法,形成一套姿态控制的内外环整体设计方案,从频域分析角度得到PID参数的解析表达式和整定结果。仿真和实验结果表明,基于频域辨识得到的前飞动力学模型进行极点配置设计姿态控制器,其响应速度较快,系统稳定性较强,信号跟踪准确,控制性能优于常规基于悬停模态手动调参的控制器。
- 郭凯阳林德福杨丹张意刘叙含王辉
- 关键词：四旋翼控制设计
