王辉
- 作品数：17 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- “控制工程数学基础”课程内容体系改革研究被引量：2
- 2010年
- "控制工程数学基础"是我校自动化、智能科学技术、电气工程及其自动化专业的基础专业课程。它是数学、控制、信息领域的交叉学科,具有概念抽象、数学计算量大、工程实践性强等特点。本文从专业人才培养需求出发,按工程应用型的人才培养特征,结合我校自动化学院"应用型"人才培养的实际,对"控制工程数学基础"课程提出了教学内容、教学大纲制定等方面的一些改革思想和具体办法。在教学内容的组织上注重控制系统的基本原理方法、强化结论,目的是充分调动学生的积极性,提高教学效率和质量,为后续专业课程的学习打好基础。
- 付兴建马洁刘小河王辉
- 关键词：教学内容教学大纲教学改革
- 基于复合卡尔曼的低成本手机陀螺仪降噪研究被引量：2
- 2019年
- 在利用智能手机中的低成本MEMS传感器进行定位时,由于陀螺仪和加速度计输出的原始数据存在较大误差,难以获得较为准确的姿态角信息。其中利用陀螺仪数据进行积分运算后造成的漂移误差尤为严重。针对这个问题,将陀螺仪和加速度计的数据进行信息融合,使用复合卡尔曼滤波法来降低陀螺仪积分漂移误差。静态和摇摆实验表明基于复合卡尔曼滤波的降噪方法可有效提高姿态角测量精度。
- 王辉解迎刚邢婧瑜
- 关键词：信息融合陀螺仪加速度计手机降噪
- 射手模型优化与辨识及其对图像制导的影响
- 2021年
- 基于数据链通信的人在回路制导模式额外引入了射手动力学而且存在图像信号延时,含有射手动力学的控制回路会对目标在视场(LOS)中的误差角进行跟踪补偿,从而提升图像制导弹药的制导控制性能。为探究射手动力学和图像信号延时对人在回路制导性能的影响,基于真实的图像导引头模型及参数,设计校正网络以满足导引头稳定回路的性能需求;引入两类射手模型,针对射手模型2,优化模型结构并通过贴近真实环境的辨识实验得到动力学参数,弥补了现有建模的不足。基于射手对不同图像信号延时的适应性,对比研究了两类射手模型与不同图像信号延时对导引头控制系统稳定性、快速性和人在回路比例导引制导精度的影响。仿真结果表明:图像信号延时越长,导引头跟踪速度越低、误差角越大,制导系统的收敛时间越长;优化后的射手模型2及其参数辨识更准确地描述了射手的操作行为,对制导系统的影响较低且满足系统性能要求。
- 王辉王辉唐道光李涛张意黎海青
- 关键词：图像导引头图像制导人在回路制导精度
- 科技活动与实践相结合的实践能力培养模式被引量：2
- 2013年
- 实践教学对于工科专业至关重要,直接影响学生的实践能力。本文分析了目前传统实践教学存在的问题,讨论了大学生学科竞赛和课外科技活动对实践教学的促进作用,提出了与学科竞赛和课外科技活动相结合的实践教学模式。将学科竞赛和课外科技活动与实践教学有效结合将极大推动实践教学改革,提高实践教学效果,大大提升学生的实践能力。
- 浦剑涛王辉
- 关键词：学科竞赛
- 结合课外科技活动培养自动化专业学生工程能力被引量：3
- 2011年
- 自动化专业强烈的实践性和工程性对自动化专业大学生的工程能力提出更高要求。文中分析了工程能力培养的现状和课外科技活动对工程实践能力培养的优势,并提出了课外科技活动管理的几点建议。
- 王辉浦剑涛
- 关键词：课外科技活动自动化专业工程能力培养
- 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究
- 室内移动机器人定位方法的研究目的是使移动机器人能够实时可靠地确定自己在环境中的位置，从而实现在工作环境中的自主导航。基于视觉的移动机器人自定位具有采用其它传感器进行定位时所无法比拟的优点，已成为室内环境下移动机器人自定位...
- 王辉
- 关键词：移动机器人视觉定位图像序列
- “卓越工程师教育培养计划”校企合作实战项目教学模式研究被引量：1
- 2013年
- 校企合作是实现"卓越工程师教育培养计划"的重要途径,在企业中的实战项目则是校企合作的主要形式,其教学效果直接影响学生的工程能力培养。本文讨论了卓越计划中校企合作的主要内容,分析了目前校企合作实战项目实施中存在的问题,提出了实战项目教学模式的几点建议。改革现有的简单培训的教学模式,设计立体式深入企业各个环节的实战项目,提高工程能力培养效果,大大提升本科生的工程实践能力,也为校企合作提供更加有效的合作思路。
- 王辉浦剑涛
- 关键词：卓越工程师计划校企合作
- Matlab GUI小波神经网络回转窑故障诊断被引量：1
- 2018年
- 采用小波神经网络的方法实现回转窑故障诊断。选取回转窑主电机电流作为故障分类依据,用小波包特征向量提取的方法提取各故障情况下窑电流在不同频带上的能量特征。将提取的特征向量作为神经网络的输入,故障类型作为输出,训练概率神经网络,实现故障分类,并设置测试组对网络学习效果进行测试。设计Matlab GUI故障诊断界面,搭建了回转窑故障诊断平台,实现样本波形绘制、特征向量提取、故障诊断及提出解决方案等功能。仿真和实验结果证明提出的回转窑故障诊断方法是可行的,实现了对窑故障的分类,并实现了良好的人机交互。
- 谷雨艾红王辉
- 关键词：回转窑小波包故障诊断GUI
- 信息专业网络实验室规划与建设
- 信息专业的计算机网络课程是一门很实用的专业课,但传统的教学模式达不到理想的教学效果,学生也缺少兴趣。本文设计了一套算机网络实验室建设方案,既符合高校的教学要求,又达到了很好的教学效果且经济可行。
- 张师林王辉
- 文献传递
- 增量式光电编码器角位移拟合测速法被引量：7
- 2014年
- 为提高增量式光电编码器电机测速的精度,针对常用的M法和T法无法满足整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法。在电机匀速和匀加速情况下,对码盘脉冲信号进行了测速仿真实验,比较了三种方法的测速精度。结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性,对提高速度反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义。
- 王辉胡建华王慎航
- 关键词：光电编码器角位移多项式拟合
