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杨建中: 作品数：132 被引量：186H指数：10; 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项浙江省自然科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术建筑科学文化科学自动化与计算机技术更多>>

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一种航天器液路断接器双组同步分离装置: 本发明公开了一种航天器液路断接器双组同步分离装置，属于航天器技术领域，包括：两组分离动力组件、固定基座、分离支架、导向外筒、导向内筒、分离螺母及连接螺杆；所述分离动力组件用于提供分离支架与固定基座分离的动力；分离支架的安...; 庄原满剑锋赵会光杨建中丁锋臧晓云罗敏张萃孙维罗毅欣马彬; 文献传递

模拟月壤中着陆器足垫滑移受力的试验研究被引量：4: 2013年; 月面着陆器着陆过程中巨大的冲击作用会影响着陆安全和精密仪器的正常工作,因此,研究着陆器足垫与月壤相互作用对着陆器软着陆具有重要意义。足垫的水平滑移是着陆过程中较为复杂的阶段,利用自行研制的水平拖曳模型试验装置,在模拟月壤中开展足垫水平滑移的模型试验,研究滑移过程中足垫水平力和竖向轴力的变化,并进一步探讨模拟月壤的相对密实度、足垫的水平速度、刺入深度和转动角度等4个因素对足垫水平力和竖向轴力的影响。试验结果表明:足垫所受到的水平力与竖向轴力呈近似线性关系,当足垫受较大的水平力时,相应的竖向轴力也较大;足垫受力随相对密实度、水平速度和刺入深度的增加而增大;足垫的转动角度对其受力影响显著,当足垫的转动角度为(8°,26°)时,足垫所受到的竖向轴力和水平力最小,当转动角度为(0°,-26°)时,足垫的受力最大,在滑移过程中该角度姿态利于着陆器的缓冲机构对能量的耗散。; 凌道盛蒋祝金蔡武军钟世英杨建中; 关键词：着陆过程水平滑移模型试验

一种轮腿臂罐结合的排爆机器人: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早...; 杨建中张朴真从强李新立王文龙满剑锋曾福明; 文献传递

月球着陆器着陆缓冲性能研究被引量：14: 2010年; 首先基于MSC.Nastran/MSC.Adams软件建立了模拟月球着陆器的动力学模型,并利用模拟月球着陆器在地面冲击试验来验证仿真模型的正确性,重点关注缓冲机构与结构连接处的载荷,结构特征点的加速度响应,以及缓冲器的工作行程。然后利用模拟着陆器地面试验结果修正动力学分析模型,研究表明:着陆器结构和缓冲机构的柔性对缓冲性能具有较大的影响。最后,把动力学分析模型中的模拟结构更换成真实结构,进行着陆器在月球表面的着陆冲击仿真分析,从而获得模拟着陆器地面试验与着陆器在月面着陆的冲击缓冲性能差异。; 曾福明杨建中朱汪陈天智满剑锋徐青华; 关键词：月球着陆器 ADAMS软件冲击载荷

一种小天体附着取样封装一体化装置: 一种小天体附着取样封装一体化装置，通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进，解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题，同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式，通过构型调整可实现对...; 赵志军刘宾孟林智张文明杨旭杨建中王耀兵杨晨; 文献传递

着陆器足垫冲击模拟月壤的数值分析被引量：5: 2013年; 针对竖向着陆冲击过程,开展大量的模拟月壤室内单元体试验,探讨模拟月壤材料参数的确定方法和取值范围.将着陆器按月地相似比尺简化为冲击筒体,建立着陆器足垫垂直冲击模拟月壤三维动力有限元模型,模拟分析在冲击荷载作用下的足垫轴力、速度和位移的实时动力响应,与室内模型试验结果进行对比,验证了该模型的合理性.计算表明:场地塑性区域呈形状变化的椭球,影响主要分布在2.0～3.0倍最大足垫直径深度范围内,撞击变形呈盆底形,速度响应滞后于轴力,位移响应滞后于速度.; 凌道盛蒋祝金钟世英杨建中

一种对接补加一体化装置及对接方法: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置...; 王文龙满剑锋杨建中庄原齐跃朱汪李志黄剑斌

月球着陆器软着陆机构研制的关键问题及其解决思路: 一、引言月球探测一般分“绕、落、回”三个基本步骤来实现,即首先发射月球卫星.实现绕月探测;而后发射着陆探测器.实现月面软着陆探测;在软着陆探测的基础上.实现取样或载人返回。要顺利实现第二步、第三步目标.必须合理选择着陆缓...; 杨建中曾福明满剑锋商红军; 关键词：软着陆机构着陆器; 文献传递

一种着陆缓冲机构用多功能着陆垫: 本实用新型涉及一种着陆缓冲机构用多功能着陆垫，所述着陆垫主要由盆体、法兰盘和触底信号装置组成；其中，上、下蒙皮分别为盆体上面和底面；上、下蒙皮之间设帽型梁、第一缓冲材料和第二缓冲材料；帽型梁位于盆体中心区域；帽型梁的环形...; 朱汪曾福明满剑锋杨建中; 文献传递

一种便携式可变形吸能防爆罐: 本发明公开了一种便携式可变形吸能防爆罐，包括罐体、罐盖、锁紧装置、铰链、万向轮、把手和支杆；罐体和罐盖通过铰链连接，并能通过锁紧装置实现快速锁定，从而在内部形成密闭的空腔。罐体包括自外向内依次布置的外壳、罐体内胆夹层和内...; 杨建中王文龙满剑锋; 文献传递