赵德勇
- 作品数：53 被引量：129H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金武器装备军内科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球军事航空宇航科学技术更多>>
- 联合定轨测量组合系统误差参数估计算法
- 2011年
- 研究航天器数据测量,针对联合定轨距离和测元上可能存在的组合系统误差特性,在讨论各种典型系统误差诊断方法与参数估计算法的基础上,为了提高系统定轨精度,提出了一种基于奇偶方程的测量组合系统误差诊断识别方法,建立了联合定轨测量组合系统误差的参数估计算法。理论分析和仿真计算结果表明,提出的方法能够实现对联合定轨距离和测元上的多种类型的组合误差进行检测与参数估计,并取得满意结果。
- 余红梅赵德勇
- 关键词：联合定轨参数估计
- 基于双星定位系统和星敏感器的低轨卫星自主定轨方法研究被引量：3
- 2005年
- 利用双星定位系统的两个测距信息外加星敏感器的测角信息,基于信息融合和信息守恒理论,采用联合推广卡尔曼滤波算法,对低轨卫星进行自主定轨仿真研究.计算结果表明,该方法可以显著提高定轨精度,达到低轨卫星自主定轨的精度要求.
- 潘晓刚赵德勇王炯琦周海银
- 关键词：自主定轨信息融合
- 多姿态敏感器测量的信息融合定姿方法研究
- 2009年
- 基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式。设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器结构和算法,分析估计性能,讨论了决定联合滤波器融合的性能信息分配因子选择方法,提出了一种基于协方差阵特征值平方分解的动态自适应信息分配因子确定方法。以某卫星多姿态敏感器组合测量为例,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程及观测阵。仿真结果表明:采用联合滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合能改善定姿精度,有效抑制滤波发散,并提高整个系统的运算与收敛速度。
- 王炯琦周海银赵德勇吴翊
- 关键词：信息融合性能分析
- 基于双星定位系统的两类联合定轨模型及其等价性分析
- 2010年
- 对于基于双星定位系统的近地卫星精密定轨而言,定位星的轨道误差成为制约近地卫星定轨精度的瓶颈,一般采取定位星与用户星联合定轨策略来改善用户星的定轨精度。为此讨论了仅仅利用星间相对测量信息的自主定轨的亏秩问题,然后从测量几何关系的距离和测距数据2个不同角度建立了基于双星定位系统的近地卫星联合定轨模型,并对两类模型的等价性进行了分析和证明。
- 余红梅赵德勇
- 关键词：自主定轨联合定轨
- 模拟训练作业方舱
- 本实用新型提供了一种模拟训练作业方舱，包括方舱围墙、设置在围墙内侧的指挥桌、若干座椅、设置在后侧方舱围墙上的模拟设备，设置在左侧方舱围墙上的显示屏，设置在围墙内侧的机柜；所述显示屏上侧设有摄像头，所述后侧围墙上水平设有操...
- 刘彬赵德勇杜晓明古平朱宁李思刘洁
- 文献传递
- 装备维修组织精益六西格玛管理绩效评价
- 2011年
- 为全面系统地衡量装备维修组织实施精益六西格玛管理的成熟度以及推进水平,及时发现推进过程中存在的不足,构建装备维修组织精益六西格玛管理绩效评价指标体系模型,建立装备维修组织精益六西格玛管理绩效评价指标体系,并以某装备维修工厂精益六西格玛管理为例进行绩效评价。结果表明:建立的指标体系及所用的综合评价方法是合理、有效的,可为装备维修组织评价推行精益六西格玛管理的绩效提供有效的评价方法。
- 关玄义高军赵德勇
- 关键词：精益六西格玛管理绩效评价
- 基于多视图的军事复杂系统仿真建模方法
- 本发明公开了一种基于多视图的军事复杂系统仿真建模方法，涉及计算机虚拟系统构建方法技术领域。所述方法包括如下步骤：明确军事领域问题集合，确定建模的关注点；针对所述关注点，建立相应的视图集进行概括；确定视图间关系；建立视图下...
- 刘彬杜晓明高鲁孙晓赵德勇古平朱宁
- 文献传递
- 卫星网联合定轨的多结构非线性参数建模及精度仿真被引量：1
- 2011年
- 基于双星定位系统的多近地卫星的联合定轨,实际上属于多结构多参数非线性回归模型及其参数估计方法研究的范畴。据此建立了基于双星定位系统的近地卫星网联合定轨的多结构非线性回归模型,通过引入加权因子讨论定轨模型的加权与参数估计问题,设计了卫星网联合定轨的多结构非线性回归模型的最优加权算法,并进行了两类仿真实验。仿真计算结果表明,基于最优加权的多结构非线性联合定轨建模方法及实现算法能够有效改善联合定轨精度,从实践角度证明了该建模方法的应用价值。
- 余红梅赵德勇
- 关键词：联合定轨
- 基于样条模型的联合定轨精度分析及仿真
- 2010年
- 考虑到基于双星定位系统的近地卫星联合定轨待估参数的时间相关性,提出了1种基于样条参数模型与动力学模型相互融合的联合定轨节省参数建模新方法,并基于传统联合定轨算法进行了具体的改进算法设计。理论分析和仿真计算表明,与传统联合定轨方法相比,该方法减少了待估参数个数,提高了轨道表示精度,并且使估计结构更加稳定,估计精度也得到了一定程度的提高。
- 余红梅赵德勇
- 关键词：联合定轨
- 基于双星定位系统的近地卫星定轨精度仿真被引量：9
- 2006年
- 通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实验。仿真计算结果表明,基于一天的距离和观测数据仿真计算得到的近地卫星定轨精度可以达到15.98米,与利用其他精密定轨软件系统在相同仿真条件下得到的近地卫星定轨精度基本相当,但该算法避免求解状态转移矩阵,具有计算速度快,稳健性好等特点。
- 赵德勇潘晓刚王炯琦周海银王正明
- 关键词：精密定轨
