王昊
- 作品数：12 被引量：84H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于VERICUT的双转台五轴数控微型铣床建模和仿真被引量：22
- 2013年
- 数控加工仿真可以形象直观地模拟数控加工的全过程,进行数控程序的检验,分析零件的可加工性和工序的合理性,从而缩短产品的研制周期。在UG软件中建立了五轴数控微型铣床的三维模型,采用CAM模块产生了人脸加工模型的五轴联动数控加工程序。基于VERICUT软件构建了双转台五轴数控微型铣床仿真环境,进行了人脸模型的加工模拟,并且通过实际加工对该虚拟仿真进行了验证。可以在该数控微型铣床虚拟平台上进一步开展五轴数控加工技术的研究。
- 李芳刘凯王昊赵东标
- 关键词：VERICUT仿真五轴联动数控加工
- 五轴联动数控微型铣床系统的设计与实现被引量：4
- 2012年
- 设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床。采用"PC+可编程运动控制器"结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制。在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿真加工;仿真正确后再到铣床平台上进行实例加工。将实例加工的零件与仿真加工的结果进行比较可以发现,该铣床已具备五轴联动数控加工的能力。
- 王昊刘凯赵东标李芳
- 关键词：五轴联动
- 大气模型对高空气球运动特性和热特性的影响
- 气球放飞前的蒙皮温度和充气质量计算是保障气球安全的重要手段。以高空气球为研究对象，建立了高空气球的动力学模型和热平衡模型，对气球放飞后的运动特性和热特性模型进行了仿真研究。采用用四阶龙格-库塔格式计算了不同大气模型下气球...
- 戴秋敏方贤德王昊李小建
- 关键词：高空气球大气模型
- R717管内流动沸腾传热关系式评价分析被引量：5
- 2015年
- 综述了R717管内沸腾传热试验研究;从7篇论文中搜集了1157组R717沸腾传热试验数据;利用试验数据评价了现有的36个管内流动沸腾换热关系式;研究了干度和管径对换热系数的影响;与CO2、N2和水3种自然制冷剂的传热特性进行了比较。文章获得了一些具有使用价值的结论,为R717管内沸腾传热计算公式的选用提供了指导,为R717流动沸腾传热的进一步研究提供了参考。
- 王昊方贤德王润马春香
- 关键词：R717传热关系式
- 一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。
- 李芳刘凯任杰青王昊
- 关键词：B样条曲线变步长
- 磁流变阻尼器的模糊逼近被引量：11
- 2006年
- 由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变阻尼器逆模型的新思路。根据自适应神经模糊推理系统原理,设计两个模糊系统分别逼近磁流变阻尼器的正模型和逆模型。研究结果表明:无论是正模型还是逆模型,对于训练数据,模糊系统均可以准确逼近,而对于检验数据也可比较准确逼近。正模型的逼近效果稍好,若要提高逆模型ANF IS的逼近精度,将以增加系统复杂性为代价。模糊逼近可以推广到其它的磁流变阻尼器模型中,特别是可对正模型未知的磁流变阻尼器进行建模与控制。
- 王昊胡海岩
- 关键词：磁流变阻尼器自适应神经模糊推理系统逆模型
- 基于磁流变阻尼器整车半主动悬架的开关控制
- 研究整车半主动悬架的控制问题.利用一般系统的第二类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁...
- 王昊胡海岩
- 关键词：磁流变阻尼器半主动控制开关控制
- 文献传递
- 基于磁流变阻尼器整车半主动悬架的开关控制
- 研究整车半主动悬架的控制问题。利用一般系统的第二类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程。以某种磁...
- 王昊胡海岩
- 关键词：磁流变阻尼器半主动控制开关控制
- 文献传递
- 整车悬架的最优模糊半主动控制被引量：11
- 2005年
- 以配置四个磁流变阻尼器的整车悬架为控制对象,提出顶层最优控制与底层模糊控制相结合的最优模糊控制思想。首先由整车悬架随机最优控制获得4对期望的控制力,再通过模糊控制器使各磁流变阻尼器的反力逼近这4对控制力,从而实现对整车悬架的振动半主动控制。仿真研究表明,最优模糊控制的控制效果明显优于现有的开关最优控制,特别是对簧载质量的垂直加速度、俯仰角加速度以及悬架动挠度抑制效果明显,可不同程度改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
- 王昊胡海岩
- 关键词：磁流变阻尼器半主动控制模糊控制LQG控制
- 大气模型对高空气球运动特性和热特性的影响被引量：13
- 2013年
- 气球放飞前的蒙皮温度和充气质量计算是保障气球安全的重要手段。以高空气球为研究对象,建立了高空气球的动力学模型和热平衡模型,对气球放飞后的运动特性和热特性模型进行了仿真研究。采用用四阶龙格-库塔格式计算了不同大气模型下气球上升过程的高度和氦气温度的变化曲线,分析了大气模型对高空气球载荷、氦气充气质量、驻空高度氦气温度昼夜变化、蒙皮温度分布以及蒙皮极值温差的影响,为完善高空气球运动特性和热特性分析提供了依据。
- 戴秋敏方贤德王昊李小建
- 关键词：高空气球大气模型
