张晓东
- 作品数：79 被引量：97H指数：5
- 供职机构：皖西学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目六安市定向委托皖西学院市级研究项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于经典PID算法的智能车系统研究被引量：18
- 2011年
- 如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。
- 吴全玉张晓东晁晓琪徐宇宝
- 关键词：智能车系统数据处理
- 基于PC和DSP的力标准机控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 力标准机的功能和性能很大程度上取决于其控制系统。根据力标准机的相关标准和应用要求,给出了一种基于PC和DSP的力标准机控制系统方案。试验结果表明,该方案很大程度地提高了设备的精度、速度和可靠性,增强了操作性。
- 刘世林胡永刚张晓东
- 关键词：力标准机控制系统数字信号处理器矢量控制
- 一种汽车安全带
- 本实用新型公开了一种汽车安全带，包括：自动伸缩器；安全带，两条安全带卷装在自动伸缩器内，两条安全带露出自动伸缩器的一端分别与挡胸带的两个拐角相连；卡件，包括卡接端和连接端，所述连接端通过安全带与所述挡胸带的一个空余拐角相...
- 李占妮张晓东邬志军宣亮
- 一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法
- 本发明公开了一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法，该多功能语音视频操作机器车，包括履带车本体、远程PC控制台、Wifi视频传输模块、无线语音传输模块和单片机控制模；根据PC上位机接收的视频信号和/或语音信号，操作PS...
- 张晓东任莎莎 荀永康范培珍
- 一种通风型保养理疗椅
- 一种通风型保养理疗椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括靠背、座位、延长板以及脚板，所述椅子本体设置在椅子架上，椅子本体内部中空，椅子本体表面布满通孔，座位、靠背以及延长板侧面安装有风扇，座位、靠背以及延长板内部还设有加热器...
- 孙益博张晓东林华商圣虎陈孝宇张兴龙裴锐罗涛武红耀
- 一种智能机器人路障车及其使用方法
- 本发明涉及机器人或交通设施技术领域，具体是一种智能机器人路障车及其使用方法，所述智能机器人路障车包括：警示装置，所述警示装置运动至设定位置，用于显示或发出警示信号；车体，所述警示装置安装在所述车体上，所述车体带动所述警示...
- 张晓东李荣志黄龙徐宇宝
- 基于CDIO的液压传动与控制课程教学改革被引量：3
- 2016年
- 以培养应用型和创新型人才为目标,结合CDIO工程教育理念,针对液压传动与控制课程的特点,阐述了教学改革的必要性,提出了模块化的教学手段和方法.结合实验实践教学,进行实验项目构思、设计、搭建、运行(再创新)和评价,实现了从理论到实践的一体化教学.实践表明,采用CDIO工程教育理念,有利于提高学生的学习积极性,培养了学生分析问题、解决问题和设计创新能力,取得了较好的教学效果.
- 曹昌勇张晓东贾伟建
- 关键词：CDIO液压传动与控制教学改革
- 基于神经网络的SMT焊点质量控制专家系统设计被引量：4
- 2009年
- 由表面组装技术(SMT)形成的产品,其焊点质量直接影响到产品的可靠性和寿命。在SMT产品生产过程中,如果能够对焊点质量进行实时评价和控制,将能提高生产率和产品的质量。提出了一种基于神经网络的SMT焊点组装质量控制专家系统,其对于实现SMT焊点质量实时、准确的评价和控制有着重要的意义。
- 刘世林张晓东梁惠萍
- 关键词：表面组装技术焊点质量神经网络专家系统
- 一种印章图像的自适应特征提取算法被引量：2
- 2004年
- 分析了针对相似图像的几种特征提取方法的特点及局限性,提出了一种新的基于非线性回归原理的印章自适应特征提取算法.针对一组相似印章样本,通过相关分析和显著性检验,确定特征的优化选取,并给出了相应的算法描述,取得了令人满意的实验结果.
- 张晓东陈锋杜凯
- 关键词：印章图像自动识别
- “电路分析”教学研究和改革被引量：1
- 2013年
- 从电路分析现状出发,阐述了该课程的弱点,探讨了该课程的改革方向,引导学生带着悬念学习理论知识,这样既可以提高学生学习兴趣和解决实际工程问题的能力,又能提高学生探究新知的潜能,提高了理论教学效果和学生应用能力。
- 余平张晓东胡永刚冯骏
- 关键词：电路模型理论教学
