王海霞
- 作品数：10 被引量：26H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法被引量：1
- 2006年
- 在三角网格模型上操作机构的运动轨迹生成通常采用截面线法,当网格边界复杂时由此生成的运动轨迹很难保证与边界的一致性,从而产生较多较短的单条路径。基于调和映射技术,提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。通过将复杂网格模型同胚映射到平面上的圆形区域或矩形区域,建立在参数曲面基础上的Zigzag型及轮廓型等参数轨迹线的具体规划模型,给出该种情况下轨迹离散点、行距及机构运动干涉的计算方法与解决方案。实例表明该轨迹生成方法具有良好的边界一致性,并因其固有的轨迹磨光性质提高了运动机构的动力学性能及运行效率。
- 孙玉文王海霞刘伟军王越超
- 关键词：三角网格
- 基于SOC的微气压传感器研究
- 2005年
- 研究了基于SOC的微气压测试系统的工作原理,设计了基于集成温度传感器的微气压测试系统.以AD590为例,实现了微气压测试和系统的单片集成.测试结果表明,在恒功率加热模式下,系统在一定的气压范围(1～100kPa)内,对微小气压的响应具有良好的线性性质,易于实现信号处理电路和传感电路的单片集成.
- 高仁璟唐祯安张凤田王海霞江胜峰
- 关键词：测试系统SOCAD590
- 一种实用的手眼视觉系统定位方法被引量：4
- 2007年
- 深入研究了机器人手眼视觉系统的立体定位问题。首先,重新将手眼问题公式化,得到一个新的系统模型;然后,在此基础上提出了一种实用有效的标定方法。其核心思想是直接将图像坐标映射到机器人基坐标系中,把系统参数作为一个整体来获取,而不必分别计算摄像机内部的每一个参数。与原方法相比,本方法可随意改变末端姿态定位,即定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束。实验表明,该方法操作方便、实现简单、定位精度高。这一方法的提出克服了原方法的局限性,大大推广了手眼视觉系统的应用范围。
- 王海霞李乡儒苏学成曹茂永
- 结构光在集装箱顶角加强板焊缝定位中的应用
- 2011年
- 针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并利用仿射变换获得空间信息;二是利用激光器与摄像机相配合的方式进行定位,由于激光束在焊接环境中的特征明显,可降低图像处理的难度。具体实现过程是利用两条线激光打在加强板的一个角上,在加强板和顶板之间的焊缝处出现转折,通过对激光条纹的有效处理,获得4对转折点的图像坐标,然后拟合直线求出加强板的焊接初始位置及方向,再结合事先制作的图像模板将加强板的其他特征点逐一求出。该系统有效地利用了激光器的优势,可靠地解决了加强板焊缝的自动定位问题。
- 王海霞林青许琳
- 关键词：视觉定位结构光仿射变换
- 微加热板式半导体微气压传感器的测试
- 2004年
- 组建了一套用于半导体微气压传感器的测试系统。该系统主要由真空装置和信号采集系统两部分组成。该系统为半导体微气压传感器的研制提供了实验平台,利用该系统对一种微加热板式传感器的微气压特性进行了实验测试及分析。
- 郭文泰金仁成王海霞高仁璟张凤田余俊于耀东张天超
- 微热板式气压传感器结构设计与热分析被引量：14
- 2004年
- 给出了采用牺牲层技术制作的微热板式气压传感器的加工工艺和工作原理。分析了微热板各层薄膜厚度、微热板下气隙高度、支撑桥尺寸、微热板面积大小对传感器加工、工作性能的影响,并结合实际工艺条件设计了一种采用不同支撑桥尺寸的传感器结构。理论分析了恒温加热方式下微热板各种传热途径随气压的变化关系;用有限元方法模拟了恒流加热方式下气压对传感器温度分布和温度大小的影响。分析结果显示,气压较高时微热板传热以气体导热为主,而气压较低时以支撑桥导热为主;微热板区域温度分布较均匀,温度大小受气压影响较大;设计的传感器测量范围为10～105Pa,功耗在毫瓦级,且具有尺寸小、热响应快、易与电路集成等优点。
- 张凤田唐祯安高仁璟金仁成郭文泰王海霞
- 关键词：微热板气压传感器热分析有限元
- 带乘性噪声和延时观测广义系统的多步最优预测器被引量：3
- 2015年
- 本文研究了状态空间描述的离散广义系统最优预测器的设计问题,该系统带有即时和延时观测,所有观测中带有乘性噪声.论文在两个基本假设条件下采用标准的奇异值分解方法给出了受限等价时滞系统,对于此类系统没有采用状态增广方法,而是采用新息重组分析理论给出了多步预测器.因为延时观测的存在,所给出的多步预测器包含了两套递推的广义系统黎卡提方程.本文给出了一个数学算例验证了所提方法的正确性和有效性,并给出了四幅图片,根据算例可以看出一般情况下预测的步数越少,预测的结果越好.本文方法可以进一步来研究更复杂的一些问题,如延时广义系统的H_∞滤波和控制问题.
- 卢晓王海霞吴帆
- 关键词：乘性噪声
- 集成温度传感器AD590在气压测量中的应用
- 本文研究了集成温度传感器AD590在气压测量中的应用。利用真空测试系统,用AD590作为敏感元件和信号的转换元件,对1-100kpa范围内的气压进行了测试。测试结果表明,AD590对该范围内的气压有良好的线性响应,敏感元...
- 王海霞唐祯安高仁璟金仁成郭文泰
- 关键词：集成温度传感器AD590PN结单片集成
- 文献传递
- 三角网格模型上的四边形曲线网生成新方法被引量：4
- 2006年
- 四边形网格划分是组合曲面建模技术的首要条件.针对海量流形三角网格数据,提出了基于网格简化技术与调和映射算法的四边形网格生成新方法——映射法.该方法采用基于顶点删除的网格简化技术对三角网格模型进行简化,进而借助调和映射算法将简化网格映射到二维平面上进行四边形划分,并将所获得的平面四边形节点数据逆映射回物理域,采用短程线边界形式最终得到适于组合曲面建模的空间四边形拓扑.该方法简单、实用,运行速度较快,实际的算例也验证了方法的有效性与可行性.
- 王海霞孙玉文苏学成
- 关键词：组合曲面网格简化
