刘静
- 作品数:7 被引量:47H指数:3
- 供职机构:江南大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:船舶工业国防科技预研基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程理学兵器科学与技术军事更多>>
- 基于联系度态势的图像边缘检测算法被引量:2
- 2007年
- 为了使提取的目标边缘精确、连续、清晰以及具有抗噪声干扰能力,这里给出了一种新的基于联系度态势的边缘检测算法。该算法是以Sobel算子为基础,先对图像进行灰度变换,然后运用联系度态势中的同一度和对立度之间的趋势关系,对图像目标实现边缘检测。实验结果表明,该算法不仅计算速度快,而且检测的目标边缘准确、清晰,且对噪声的抑制能力强。
- 孟现海刘以安刘静
- 关键词:边缘检测联系度集对分析灰度变换
- 基于Kalman滤波的船舶跟踪技术被引量:3
- 2007年
- 为了辅助船舶驾驶人员即时掌握目标船的运动状态,本文将对雷达探测设备每采样时刻获取的目标数据,应用Kalman滤波技术对目标的运动状态进行在线估计,并实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA。仿真结果表明,该方法既能有效抑制噪声的干扰,又能达到提前预测目标船态势和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的。
- 刘静刘以安杨新刚
- 关键词:KALMAN滤波最近会遇距离
- 灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究被引量:3
- 2007年
- 为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船:首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA以及船速比K.以DCPA、TCPA、K作为对策集中的各分量,再利用灰色关联决策进行综合评价,确定重点避让船.通过仿真分析,该方法具有可行性.
- 刘静刘以安孟现海
- 关键词:船舶操纵技术多船会遇船舶避碰
- 舰艇编队作战系统的武器目标分配问题被引量:7
- 2009年
- 设我方m艘战舰,对方n个来袭目标。运用灰色局势决策求得目标对各个战舰产生的威胁值排序;再用模拟退火算法,参考目标威胁,单舰根据自身装载的火力发射进行初步武器分配;最后将分配结果传送至融合中心,应用大系统理论的分解协调法,协调武器分配,使得我方武器对本批目标的打击概率最大。仿真基于VC++编程实现,具体分析了算法及思想的可行性。
- 韩双刘以安杨新刚刘静
- 关键词:灰色局势决策模拟退火算法
- 水下目标的无源定位和融合技术研究被引量:3
- 2007年
- 针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题,先运用测向定位和时差定位相结合的思想,给出来自水下机动声源目标的定位解;然后在此基础上,将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击扰动序列,对其应用缓冲算子作用,以弱化其随机性。最后,再对缓冲算子作用后的扰动序列进一步应用数据融合技术来改善和提高定位系统的跟踪精度。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。
- 杨新刚刘以安刘静孟现海
- 关键词:缓冲算子数据融合
- 模拟退火算法在船舶转向避碰幅度决策中的应用被引量:7
- 2007年
- 在船舶避碰决策过程中,转向避碰是采用频率最高的一种避碰方法。为了求得本船与多船会遇情况下的最优转向避碰幅度,应用模拟退火算法将本船与多船间的转向避碰幅度问题视作一类多目标函数优化问题,从而在可行解空间中求出满足目标函数和约束条件的最优转向避碰幅度解。仿真结果表明,上述方法不仅有助于求出多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发。
- 刘以安刘静吴洁邹小华
- 关键词:船舶舰船工程模拟退火多船会遇
- 基于量子粒子群算法求解整数规划被引量:22
- 2007年
- 通过引入量子行为来增强粒子的全局收敛能力,提出了量子粒子群优化算法(QPSO),并用于求解整数规划问题。测试函数的仿真结果表明,通过适当的参数设置,并将每次迭代所生成的实数值截至整数值后进行下一次迭代,可以保证QPSO算法求解的精度,提高收敛速度且能有效避免早熟。
- 刘静须文波孙俊
- 关键词:粒子群算法量子粒子群算法整数规划