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陈殿生

作品数：185 被引量：664H指数：13
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇专利
  • 75篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 8篇科技成果

领域

  • 72篇自动化与计算...
  • 16篇金属学及工艺
  • 14篇文化科学
  • 13篇机械工程
  • 11篇医药卫生
  • 8篇一般工业技术
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇理学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 70篇机器人
  • 19篇服务机器人
  • 15篇一体化
  • 15篇数控
  • 12篇教学
  • 11篇控制系统
  • 10篇机械臂
  • 9篇护理
  • 9篇车床
  • 8篇数控车
  • 8篇数控车床
  • 8篇灵巧手
  • 8篇蝗虫
  • 8篇感知
  • 8篇传感
  • 7篇保健
  • 7篇避障
  • 6篇老年人
  • 6篇分离结合
  • 5篇移动机器人

机构

  • 164篇北京航空航天...
  • 20篇长春工业大学
  • 4篇吉林大学
  • 2篇中国农业大学
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇长沙民政职业...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇吉林电子信息...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇国家自然科学...

作者

  • 179篇陈殿生
  • 60篇王田苗
  • 14篇魏洪兴
  • 11篇范庆麟
  • 11篇刘哲
  • 10篇王敏
  • 9篇张立志
  • 9篇陈科位
  • 8篇李继婷
  • 7篇张自强
  • 6篇赵宸
  • 6篇陈彧欣
  • 6篇陶永
  • 6篇刘静华
  • 5篇沈奇
  • 5篇徐颖
  • 5篇张本光
  • 5篇赵林山
  • 4篇刘雅梅
  • 4篇贾亚洲

传媒

  • 13篇机器人技术与...
  • 11篇北京航空航天...
  • 7篇机械工程学报
  • 6篇高技术通讯
  • 4篇机床与液压
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇包装工程
  • 3篇机器人
  • 2篇机械制造
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇实验技术与管...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇科技导报
  • 1篇计量学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 9篇2024
  • 16篇2023
  • 11篇2022
  • 16篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
  • 13篇2010
  • 10篇2009
  • 8篇2008
  • 3篇2007
  • 6篇2006
  • 7篇2005
共 185 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能电动浴椅的机械系统
本发明公开一种多功能电动浴椅的机械系统，包括：背部姿态调整机构，通过一个电机驱动，带动两个平行的四杆机构，可调整浴椅靠背和坐板之间的角度，变换坐姿和躺姿；座椅升降机构，可调整座椅的高度，包括电动推杆连接机构和升降平行四杆...
陈殿生杨胜泽阙嘉程
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一种基于柔索驱动的灵巧手手指结构
本发明提出提出一种基于柔索驱动的灵巧手手指结构设计及其制作方法。该制作方法由几部分组成：电脑建模、三维打印、制作皮肤层、安装弹簧回复装置、组装各关节、固定绳头、摆放电机和连接传感器，制作出的手指结构的基本功能为：可通过电...
陈殿生刘微宏黄果真刘哲
文献传递
一种变阻式柔性传感单元设计及其制作方法
本发明公开一种变阻式柔性传感单元设计及其制作方法，包括：柔性的敏感层、上下封装层、限制突变层、嵌入弹性绳和引出导线。其中，柔性敏感层夹于上下封装层中间，用液态导电合金充满微流腔道形式呈现。嵌入弹性绳是指将弹性线穿过微流腔...
陈殿生卢思彤
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服务机器人辅助老年人生活的新模式与必要性被引量：13
2010年
随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过采用智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等高技术装备辅助老年人的生活,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。
陈殿生刘静华殷兰兰
关键词：服务机器人老龄化智能家居
服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生被引量：2
2010年
随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小便处理系统和体洁器的应用情况。
陈殿生范庆麟王田苗
关键词：服务机器人个人卫生
脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真被引量：6
2022年
为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关节坐标系,推演出步态周期内的坐标方程。为了安全起见,要求脑卒中患者步行速度慢且步长短,利用CoG(Center of Gravity,重心地面投影点)作为步态规划中的稳定性判断依据,并用Robotics Toolbox for Matlab仿真,结果表明:下肢外骨骼康复机器人在康复训练过程中各关节具有连续且稳定的步态轨迹,为后续脑卒中患者使用的下肢外骨骼康复机器人样机研制提供了必要的理论依据。
朱志伟唐春霞徐立娟陈殿生
关键词：脑卒中步态规划COGMATLAB
基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现被引量：1
2024年
针对现有眼底手术专家紧缺的问题,提出了一种获取与学习医生眼底手术操作技能的方法。首先,基于深度相机构建了手术操作行为采集平台,对手术操作轨迹进行采集;其次,依据医生在不同手术阶段的操作意图,基于隐马尔可夫模型,实现了对医生操作技能的分割与表征;再次,基于模仿学习算法设计了医生手术操作学习方法,并进一步实现了对医生手术操作的复现;最后借助睿尔曼RM65-B机器人对相关方法进行了实验验证。结果显示,本文的眼底手术行为模仿学习方法可有效实现手术操作技能的表征与学习,并指导机器人完成相关手术操作。
李至潘越陈殿生秦雪娇王韫王俊杰
关键词：眼底手术模仿学习机器人
一种多功能浴椅的控制系统与控制方法
本发明提供一种多功能浴椅的控制系统与控制方法，该系统由以下几部分组成：信号输入端、中央处理模块、限位开关、伺服驱动模块、用户提示模块、执行机构；其基本功能为：中央处理模块负责接收信号输入端的控制信息，对信息进行整理后向伺...
陈殿生张鹏赵林山
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一种床椅一体化的多功能护理床
本发明公开了一种床椅一体化的多功能护理床，属于保健护理领域，包括床椅转换机构与床体；床体内部放置有床椅转换机构；床椅转换机构由前部框架、中部框架、后部框架、翻身机构、曲腿机构、手扶机构组成，通过旋转驱动器驱动曲腿机构、手...
陈殿生范庆麟赵宸王田苗
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一种用于电动轮椅的全向移动装置
本发明公开一种用于电动轮椅的全向移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘，支撑底盘上安装有主动轮，并起到支撑的作用；驱动底盘上安装有方向锁定脚轮，回转机构用来连接支撑底盘与驱动底盘，并且使驱动底盘可沿回转机构轴向运动。...
陈殿生赵宸范庆麟王田苗
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