陈洋
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
- 双机械臂排爆操作控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开提供的双机械臂排爆操作控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：利用爆炸物数据集对神经网络模型进行训练，得到爆炸物的种类和爆炸物在任务场景中的位置；获取任务场景图像，将该图像输入所述神经网络模型，若检测到图像中含有...
- 孙富春陈洋
- 术者经验对膝关节单髁置换术中的间隙平衡的影响:一项尸体研究被引量：1
- 2022年
- 目的通过传感器技术,研究不同经验的术者在UKA术中所实现的间隙平衡是否有差别。方法依据术者既往单髁手术经验将术者分为无经验组、经验不足组及经验成熟组,通过压力传感器测量45例解冻尸体标本的单髁手术中的间隙压力,研究术者的手术经验是否与屈伸间隙平衡有关。结果经验成熟组术者的间隙平衡差为(53.19±43.47)N,显著低于经验不足组的(194.18±102.92)N和无经验组的(314.86±129.64)N(P<0.05)。而经验不足组与无经验组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论术者的单髁手术经验与术中屈伸间隙平衡密切相关,而传感器技术可以帮助术者更加准确地判断间隙压力。
- 孙晓威张启栋王卫国王卫国陈洋程立明
- 关键词：传感器膝关节单髁置换术
- 双机械臂协调运动规划方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开提供的双机械臂协调运动规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：设置双机械臂、主臂和副臂的工作空间和双机械臂的合作空间，以及主臂的松、紧任务约束空间和副臂的松、紧任务约束空间，在合作空间中随机选取当前双机械臂期望合...
- 孙富春陈洋
- 房屋建设项目安全投入与绩效研究
- 陈洋
- 关键词：建设项目安全绩效
- 输尿管肾盂清石镜在输尿管结石手术中应用的初步探索
- 2025年
- 目的输尿管肾盂清石镜(VCC)在治疗输尿管结石中的初步应用结果。方法回顾性分析2023年11月至2024年3月清华大学附属北京清华长庚医院18例采用VCC治疗的输尿管结石患者的临床资料。男15例,女3例;年龄27~75岁,平均53岁。术前CT检查示输尿管结石最大径3~18 mm,平均9 mm;结石最大CT值260~1480 HU,平均870 HU;输尿管上、中、下段结石分别有3、8、7例。18例术前肌酐51~154μmol/L,平均108μmol/L;术前血红蛋白95~183 g/L,平均139 g/L。采用重力挂水灌注,所有患者均使用VCC联合钬激光碎石,必要时联合输尿管软镜碎石,术后常规留置双J管2周。分析围手术期及并发症情况。结果18例患者均使用VCC碎石,其中1例输尿管结石靠近肾盂输尿管连接处且被炎性息肉包裹,使用VCC将结石向上移至肾盂内使用输尿管软镜联合网篮碎石取石。18例手术时间为20~100 min,平均53 min;碎石时间为6~60 min,平均25.5 min。术后第1天患者血肌酐48~149μmol/L,平均93.7μmol/L;血红蛋白97~179 g/L,平均139.7 g/L;术后血肌酐与血红蛋白较术前无明显变化。术后住院时间为1~3 d,平均2 d。术后1例有发热,最高体温38.5℃,予抗感染治疗后体温恢复正常。术后疼痛视觉模拟评分(VAS)0分15例,2、3、4分各1例。未发生Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症。术后1个月复查CT,18例患者均未见输尿管结石,未见患侧肾积水。结论本研究结果表明,VCC治疗输尿管结石术后并发症发生率低,结石清除率高,是治疗输尿管结石有效且安全的方法。
- 陈洋肖博黄海文曾雪丁天福白文洁李建兴
- 关键词：输尿管结石钬激光输尿管镜碎石术疗效
- 水压缸摩擦副热冲击及寿命实验研究
- 陈洋
- 关键词：热冲击
- 一种用于二指机械手抓取操作的自适应控制方法
- 本发明提出的一种用于二指机械手抓取操作的自适应控制方法，包括：初始化二指机械手的抓取位置、驱动力和期望接触力分别为最大抓取位置、最小驱动力和零，二指机械手按照初始化参数进行抓取操作；进行期望接触力跟踪控制，若当前接触力未...
- 孙富春陈洋方斌杨东超
- 文献传递
- 一种用于机械手抓取任务的触觉伺服控制方法
- 本发明涉及一种用于机械手抓取任务的触觉伺服控制方法，属于分为(1)抓取策略规划阶段，首先建立目标物体的形状与机械手的抓取形式之间的映射关系，然后利用采集的数据训练卷积神经网络获得单次抓取过程中每个手指的触觉特征，接着利用...
- 孙富春陈洋方斌朱畅
- 文献传递
- CD200R在系统性红斑狼疮患者树突状细胞上的表达及其功能初探
- 背景和目的：
CD200是重要的免疫调节分子,属于Ⅰ型免疫球蛋白超家族成员,表达于多种细胞类型。由于其缺乏胞内信号序列,需要与受体结合发挥作用。CD200的受体包括CD200R1-5,相对局限分布于髓系来源的细胞,...
- 陈洋
- 关键词：树突状细胞系统性红斑狼疮发病机制信号通路
- 双机械臂排爆操作控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开提供的双机械臂排爆操作控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：利用爆炸物数据集对神经网络模型进行训练，得到爆炸物的种类和爆炸物在任务场景中的位置；获取任务场景图像，将该图像输入所述神经网络模型，若检测到图像中含有...
- 孙富春陈洋
