马乐
- 作品数：31 被引量：52H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法被引量：1
- 2016年
- 针对四轮驱动汽车牵引力控制系统的研究,直接将Gim轮胎模型得出的轮胎纵向力作为地面对轮胎的驱动力存在偏差。提出了地面驱动力的修正方法,并在高、低附着系数路面模拟地面驱动力偏差对车速的影响。仿真结果表明,高附着系数路面上地面驱动力偏差几乎为0;低附着系数路面上地面驱动力偏差对整车车速的影响显著;低附着系数路面存在着较大地面驱动力偏差,显著影响到四轮驱动汽车牵引力控制系统的控制精度,所提出的地面驱动力修正方法提高了牵引力控制系统的准确性。
- 姜立标黄树程刘巍邱少健马乐
- 关键词：四轮驱动汽车离线仿真
- 二维Hilbert-Huang变换及其在图像增强中的应用被引量：6
- 2009年
- 为了更加有效地提取图像细节,在分析希尔伯特——黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)的基础上给出了二维HHT的实现方法,并应用于图像增强.首先对二维图像信号进行基于Delaunay三角分割的二维经验模式分解,再将分解得到信号的各个内蕴含模式分量分别作总体Hilbert变换.实验结果表明,此方法可细致地描绘出图像的边缘信息,并可在不同程度上体现图像的轮廓信息.该研究在图像压缩和图像分割中有重要的意义.
- 马乐姜立标李子超余建伟
- 关键词：二维经验模式分解图像增强
- 基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究被引量：11
- 2020年
- Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲回波触发频数直方图的拟合归一化得到权重窗口平滑直方图再次选取峰值位置进行重构。应用基于Poisson分布的Gm-APD触发模型理论推导得到该算法的探测率及虚警率表达式并与峰值法对比,理论结果为使用基于加权一阶类高斯匹配滤波算法提取到目标的概率更高,通过Monte Carlo仿真验证了理论推导结果。最后使用两种算法对真实实验数据进行三维重构,主观及客观对比其重构得到的三维距离像,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在复原效果上较峰值法有了明显提升。结果表明,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在处理低信噪比、实时三维重构等方面具有良好的实际应用前景。
- 马乐陆威姜鹏刘迪王鹏辉孙剑峰
- 关键词：激光成像雷达
- 一种基于SVM的网页层次分类算法
- 2009年
- 设计了一种基于统计的多层次分类算法:在一个树状的层次分类体系中,对文档进行自动分类时,首先从根结点开始找到对应的大类,然后递归往下直到找到对应的最底层子类.每一层中使用支持向量机作为分类模型,并使用类别均衡的方法解决数据稀疏的问题,在经过大规模网页语料训练后取得了很好的分类效果.
- 马乐翁智生罗军
- 关键词：支持向量机网页分类
- 一种融合影像和临床特征信息的乳腺癌风险预测系统
- 本发明公开一种融合影像和临床特征信息的乳腺癌风险预测系统，采集模块、预处理模块、提取模块、因子筛选模块、预测模块；采集模块、预处理模块、提取模块、因子筛选模块、预测模块依次连接；采集模块与因子筛选模块连接；采集模块用于采...
- 马乐金连文李宏行秦耿耿蔡裕兴陈卫国
- 文献传递
- 一种时间相关单光子计数的尾流探测装置及其运行方法
- 本发明公开了一种时间相关单光子计数的尾流探测装置及其运行方法，属于激光水下尾流目标探测领域。包括激光发射组件、激光接收组件和信息处理组件，激光发射组件和激光接收组件均与信息处理组件电连接，其中，激光发射组件，用于向尾流中...
- 孙剑峰张银波周鑫刘迪张欣杨现辉马乐张海龙
- 文献传递
- 基于飞信的空调智能控制系统被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种基于中国移动飞信的空调智能控制系统。该系统利用飞信协议与嵌入式P2P技术以ATMega128为核心配备Enc28J60以太网控制器进行构建,使用信息家电接口定义语言IAIDL对不同种类的空调进行统一建模,可同时使用短信与飞信对空调的开关、模式与温度等状态进行控制。
- 马乐
- 关键词：飞信
- 基于轻量化改进YOLOv8模型的驾驶员人脸检测方法及介质
- 本发明公开了基于轻量化改进YOLOv8模型的驾驶员人脸检测方法及介质。事实上方法包括：对YOLOv8模型进行轻量化改进；使用改进后的网络对构建好的驾驶员人脸数据集进行训练；使用训练好后的网络权重文件对用于测试的图像进行检...
- 姜立标刘鸿张志德马乐
- 一种海量文本的动态索引方法被引量：1
- 2009年
- 研究海量文本动态索引的构造方法,通过对索引维护策略的研究和对比,设计了一个优化的索引模型,在保证检索效率的前提下,提供了实时索引的功能;提出了一种分代的动态索引构建方法,以减少索引合并代价,同时可以调节索引和检索的性能平衡,与以前方法相比,具有更高的性能和更好的规模可扩展性,并在理论和实践中验证了这种索引维护方法的高效性.
- 马乐王力
- 一种基于红外轮廓信息指引的Gm-APD源图像直方图重构方法
- 本发明是一种基于红外轮廓信息指引的Gm‑APD源图像直方图重构方法。本发明涉及信号处理技术领域，本发明可用于少统计帧数(400帧数)情况下对Gm‑APD距离像重构，为Gm‑APD高目标完整度实时成像奠定基础。本发明针对在...
- 孙剑峰王明琦周鑫陆威李思宁马乐刘迪
