马乐 作品数:7 被引量:16 H指数:2 供职机构: 中山大学 更多>> 发文基金: 广东省自然科学基金 国家大学生创新性实验计划 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 更多>>
基于虚拟现实技术的康复训练系统设计与实验验证 被引量:7 2013年 已有的一系列研究表明,在数字虚拟环境中引导患者进行运动机能的康复训练,可以使趣味性与视觉和听觉刺激联合作用于患者,提高康复训练的效果。主要介绍基于OptiTrack运动捕捉系统平台,通过自行开发的数据转换传输通道,将实时捕获的受训者的三维坐标数据传送给3D Studio MAX进行三维重建,初步实现真实环境的对象与其在虚拟空间的三维模型实时同步,实现两者在信息上的实时交互和反馈。在此基础上,组建了基于数字虚拟技术的康复训练实验研究系统,开发了虚拟模型人的两个康复训练动作:肘关节屈曲90°的粗大动作、手臂旋前和旋后的精细动作。经实验验证,该实验研究系统针对上述两个训练动作,可以实施引导受训者进行训练,同时实时追踪受训者,并给予受训效果评估。 马乐 宋嵘 刘燕 许莲关键词:虚拟现实 康复训练 运动捕捉系统 三维重建 一种辅助步态训练的方法及系统 本发明公开了一种辅助步态训练的方法及系统,所述方法包括:通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征,根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相;实时采集人体在运动过程中的运动学数据,根据所述运动学数据... 宋嵘 马乐 孙睿文献传递 一种辅助足下垂步态训练的功能电刺激器控制方法 被引量:2 2014年 设计并搭建一个创新性的功能电刺激器控制方法,用于矫正脑卒中患者偏瘫后的足下垂步态,改善下肢运动质量。功能性电刺激器控制方法由运动捕捉系统和单片机控制器组成,实时采集行走过程中的运动学信息,从运动学信息中提取特征,来判断测试者所处的步态时相,当检测到处在最优的电刺激时相时,启动对胫骨前肌的电刺激。目前,已在正常人身上验证控制方法的可行性。相对于传统的控制方式,该方法可以更准确地找到最优电刺激时相,对改善足下垂患者的异常步态效果更明显,而所采集的数据可作为训练结束后的康复效果评估。 马乐 朱春雁 于海蓉 宋嵘关键词:脑卒中 运动捕捉系统 单片机控制器 一种抓握功能评估与训练系统 本发明公开了一种抓握功能评估与训练系统,包括主机交互模块,用于引导用户实时调节握力大小和肌肉收缩状况以完成虚拟任务;信号采集模块,用于采集用户上肢的力学信号和肌电信号;信号存储模块,用于接收所述信号采集模块的力学信号和肌... 宋嵘 叶瑀 孙文博 马乐文献传递 基于虚拟现实技术的脑卒中患者康复训练系统 被引量:7 2014年 随着虚拟现实技术的发展和成熟,这项技术渗透到了越来越多的领域,特别是在康复医学领域发挥了巨大的作用。本文主要介绍了一个基于OptiTrack运动捕捉系统搭建的虚拟训练平台。它捕捉并记录分别贴在肩部、肘部和腕部的三个反光标记点的坐标值,从而建立一个虚拟的手臂模型,并通过现实的手臂动作实时驱动。整个程序是由VC++和OpenGL共同实现的。该系统以正常人和脑卒中患者为实验对象进行测试,完成了喝水这一动作。实验结果验证了该平台的有效性,它未来在上肢康复领域具有潜在的应用前景。 杨源 马乐 陈仲本 陈璟 陈涛 宋嵘关键词:虚拟现实技术 脑卒中 康复训练 康复医学 一种辅助步态训练的方法及系统 本发明公开了一种辅助步态训练的方法及系统,所述方法包括:通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征,根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相;实时采集人体在运动过程中的运动学数据,根据所述运动学数据... 宋嵘 马乐 孙睿文献传递 一种抓握功能评估与训练系统 本发明公开了一种抓握功能评估与训练系统,包括主机交互模块,用于引导用户实时调节握力大小和肌肉收缩状况以完成虚拟任务;信号采集模块,用于采集用户上肢的力学信号和肌电信号;信号存储模块,用于接收所述信号采集模块的力学信号和肌... 宋嵘 叶瑀 孙文博 马乐文献传递