2025年1月8日
星期三
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马宝丽
作品数:
58
被引量:37
H指数:3
供职机构:
杭州师范大学
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发文基金:
国家自然科学基金
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
倪虹
杭州师范大学钱江学院
王婧
杭州师范大学钱江学院
姜杰凤
杭州师范大学钱江学院
叶霞
杭州师范大学钱江学院
孙红梅
杭州师范大学钱江学院
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一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法
本发明公开了一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。本发明一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车,包括车架、爬楼动力模块和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。爬楼动力模块包...
周杰
倪虹
卢飞
勾治践
马宝丽
姜杰凤
吴小涛
孙红梅
叶霞
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一种具备爬楼功能的路空两用无人机及其运行方法
本发明公开了一种具备爬楼功能的路空两用无人机及其运行方法。现有无人机大多不具备在地面行驶和爬楼梯的功能。本发明一种具备爬楼功能的路空两用无人机,包括机体、变形支臂、控制器和无线模块。机体包括中心电机、机架、主齿轮、副齿轮...
罗汉杰
倪虹
伍增渲
施嘉濠
卢飞
勾治践
马宝丽
桂志勇
文献传递
一种智能燃气阀调节方法及其所用的调节系统
本发明公开了一种智能燃气阀调节方法及其所用的调节系统。现有的燃气阀存在难以精准控制火力大小的缺陷。步骤一、通过转动火力控制手柄来控制燃气灶的火力大小,检测火力控制手柄相对于初始位置的转动角度θ<Sub>s</Sub>,并...
张慧熙
马宝丽
王李冬
安康
王玉槐
文献传递
一种可变向单向阀及其使用方法
本发明公开了一种可变向单向阀及其使用方法。现有的单向阀虽然能够有效的防止逆流,但是其流动方向是不可变的;本发明一种可变向单向阀,包括外框管、流道管、电磁铁和可变阀芯。两根流道管均同轴且间隔设置在外框管内。外框管内设置有位...
张慧熙
马宝丽
邵志龙
王玉槐
安康
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自动中药配药车及其配药方法
本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输,不够智能化。本发明自动中药配药车,包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包...
江海林
倪虹
叶霞
奕斌
勾治践
王婧
袁鸿斌
马宝丽
吴小涛
孙红梅
姜杰凤
顾勇
陈建华
蒋建海
柴佳瑜
林星星
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基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统及其安装方法
本发明公开了基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统及其安装方法。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本发明一种基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统,包括工控机、运动控制卡、机器人控制器、工业机器人、末端执行器、...
姜杰凤
马宝丽
王琦晖
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一种凸轮式多稳态换向阀及其工作位切换方法
本发明公开了一种凸轮式多稳态换向阀及其工作位切换方法。现有的电磁阀中,仅有双稳态电磁通电阀能够具有两个稳定工作位;本发明一种凸轮式多稳态换向阀,包括阀座、阀芯、第一电磁铁、第二电磁铁、移动永磁体和工作位切换机构。第一电磁...
王婧
柴佳瑜
倪虹
叶霞
马宝丽
姜杰凤
吴小涛
袁鸿斌
顾勇
孙红梅
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一种机械密封结构
本发明公开了一种机械密封结构,包括传动轴、动环、弹簧座、橡胶支架、弹簧、挡圈、第一橡胶块和第二橡胶块,所述传动轴外套设有动环、橡胶支架和挡圈,橡胶支架外侧压设有弹簧座,弹簧座外侧套设有第一橡胶块;所述挡圈的内侧设置有第二...
胡克用
董文
王李冬
吕明琪
王婧
马宝丽
姜杰凤
邵逸鑫
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一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法
本发明公开了一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限,当达到饱和后,就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种清灰吸尘式黑板擦,包括盒体、擦除组件和清灰组件。盒体的底部开放设置;所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送...
周杰
倪虹
卢飞
勾治践
马宝丽
姜杰凤
吴小涛
孙红梅
叶霞
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一种扇形齿轮式跳跃机器人
本实用新型公开了一种扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多,有效动力密度低,且重量较大,跳跃高度和距离较小。本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前...
倪虹
勾治践
王婧
袁鸿斌
孙红梅
马宝丽
吴小涛
姜杰凤
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