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高伟: 作品数：63 被引量：101H指数：5; 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学文化科学更多>>

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端到端的视觉定位方法及系统: 本发明涉及一种端到端的视觉定位方法及系统，所述视觉定位方法包括：获取训练数据集，所述训练数据集包括多帧连续源图像；根据各连续源图像，建立位姿回归网络模型；具体包括：针对每一源图像，基于深度卷积神经网络，根据源图像预测对应...; 高伟万一鸣吴毅红; 文献传递

面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究被引量：2: 2021年; 本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。; 唐东生谷海涛谷海涛孟令帅孟令帅高伟; 关键词：水动力系数稳定性

基于语义交互的三维重建被引量：7: 2011年; 三维重建是计算机视觉的核心问题.随着三维重建技术的发展,人们越来越认识到从图像到空间结构这种自底向上的重建方法,不管如何刻意设计和优化都很难达到对场景具有高层语义意义下的重建.基于此,提出一种基于高层语义交互的重建方法,在底层重建结果的基础上,利用自然语言交互进一步完善重建结果.最后通过2组简单实验验证了文中算法的可行性.; 史利民郭复胜高伟胡占义; 关键词：三维重建语义交互知识库

紧耦合车辆轮子编码器数据的视觉惯性测程方法及系统: 本发明涉及一种紧耦合车辆轮子编码器数据的视觉惯性测程方法及系统，视觉惯性测程方法包括：步骤一：设置所述视觉惯性测程方法的初始化状态为“未完成”，并在初始化的过程中；步骤二：计算当前图像与前一帧图像之间的本质矩阵，将所述本...; 高伟刘津旭胡占义; 文献传递

四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法: 本发明公开了一种四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：使用基于平面模板的标定方法估计四自由度双目视觉系统中左、右摄像机的内参数；计算双目视觉系统初始姿态下左右摄像机的外参数；估计左摄像机的水平旋转轴...; 曾慧高伟胡占义

深海AUV无动力下潜运动特性研究被引量：4: 2021年; 为探究深海AUV无动力下潜过程中的运动特性,提高下潜运动预报精度,本文考虑海流和浮力变化影响,基于AUV空间运动方程,建立了其稳态无动力下潜运动的仿真方法.通过改变控制输入参数,揭示了AUV各状态量与净负浮力、重心位置、舵角及海洋环境之间的变化规律.结果表明:海流和浮力变化会使AUV的运动状态作出相应调整,以适应流动情况变化,但运动姿态始终是稳定的;无动力螺旋下潜可大大改善AUV在水平面内的漂移距离;相同环境干扰下,AUV下潜速度越快,耗时越短,其漂移距离越小.; 高伟高伟谷海涛谷海涛谷海涛; 关键词：运动仿真海流

互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术: 2016年; 通过该年度的研究,对全息位置地图的内涵、技术体系有了更清晰准确的认识,并在若干技术层面取得了进展。研究了全息位置地图的理论框架,对全息位置地图的概念、特征进行了分析,对全息位置地图的制图模型开展了研究。构建了全息位置地图的情境模型和统一数据模型,提出了活动模型、行为模型、情境信息模型组成的三层全息位置地图情境模型,建立了由活动规则、行为规则、情境信息规则组成的逐层推理机制。通过对上海试验区的数据分析,在该年度内重点研究了多种语义位置描述模型,以及信息存储数据模型,特别对室内空间数据模型进行了详细讨论。对多尺度转换、基于地图空间密度分布的网络拓扑地图变比例尺可视化、基于语义的室外场景三维重建等全息位置地图制图关键技术进行了研究,完成了室外街景全景位置数据采集总体集成、互联网位置服务信息挖掘系统的研发,设计了全息位置地图快速制图系统的总体框架与核心模块,设计并初步构建了基于移动平台的室内数据采集系统。; 贾奋励王光霞李霖徐连明高伟; 关键词：情境模型统一数据模型三维重建

无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法被引量：8: 2013年; 随着无人机遥感技术逐步从研究开发阶段发展到实际应用阶段,采用无人机图像进行大比例尺的真正射影像生成方法的研究具有重要的现实意义.本文旨在探索将计算机视觉中获得巨大成功的多视三维重建技术应用到对无人机影像处理中,给出了一种基于运动恢复结构重建算法和多视图立体视觉算法全自动生成大比例真正射影像的方法.本文首先分析了无人机图像PMVS重建点云的特点,给出一种由基于面片多视图立体视觉稠密点生成数字表面模型的方法,然后详细介绍了包括正射影像图像坐标映射模型、可见性计算、基于Markov随机场能量优化的面片选择和匀光处理等真正射影像生成的关键步骤.实验结果以及与商业软件的比较表明:本文给出的方法在野外地形和城市区域均能获取有效的真正射影像结果.; 郭复胜高伟胡占义; 关键词：无人机 MARKOV随机场

基于深度图及IMU的高动态场景三维重建方法、系统: 本发明属于计算机视觉及三维重建领域，具体涉及了一种基于深度图及IMU的高动态场景三维重建方法、系统，旨在解决移动设备无法实现高动态场景三维重建的问题。本发明方法包括：对采集的当前帧深度图进行转换；结合IMU数据积分后的旋...; 高伟刘养东胡占义王家彬梁宵月; 文献传递