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高志刚

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇倒立摆控制系...
  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于遗传算法

机构

  • 1篇武汉大学

作者

  • 1篇李克鹏
  • 1篇高志刚
  • 1篇李琦

传媒

  • 1篇江西电力职业...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法和神经网络的倒立摆控制系统被引量：6
2004年
以单级倒立摆为对象,介绍了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用以多层前馈神经网络作为遗传搜索表示方法的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能。
高志刚李克鹏李琦
关键词：遗传算法神经网络倒立摆
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