鲍劲松
- 作品数：217 被引量：580H指数：13
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 一种风叶可调便捷维修的风力发电机
- 本发明公开了一种风叶可调便捷维修的风力发电机，属于风力发电机技术领域。一种风叶可调便捷维修的风力发电机，包括支柱，所述支柱的顶部固定安装有工字夹板，所述工字夹板的顶部固定安装有发电机，所述发电机的左侧啮合连接有低速轴，所...
- 刘鸣飞鲍劲松
- 增强现实辅助的互认知人机安全交互系统被引量：4
- 2023年
- 在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全:根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。
- 郑湃李成熙殷悦张荣鲍劲松王柏村谢海波王力翚
- 关键词：人机交互
- 基于点云深度学习的加工特征识别方法被引量：2
- 2023年
- 在计算机辅助设计与制造系统中,加工特征识别是一项关键技术。针对传统的特征识别技术可扩展性差、鲁棒性差等问题,提出一种基于点云深度学习的加工特征识别方法。通过对加工特征表面进行均匀点采样,构建加工特征的点云数据集。使用K近邻算法构建点云的旋转不变表示,提出一种融入几何先验知识的点云分类网络。对于多特征模型的点云数据,提出一种加工特征点集的提取方法和相交特征的分离方法。通过具体实例验证了所提方法的有效性,表明该方法能识别CAD模型中的单一特征和相交特征。
- 吕超凡黄德林刘天元周亚勤鲍劲松
- 关键词：加工特征识别点云
- 用于环锭纺纱CPPS的信息传输方法、装置、计算机可读介质
- 本发明公开一种用于环锭纺纱CPPS的信息传输方法、装置和计算机可读介质，包括：当边缘节点内部单个被控对象单独触发或多个相关被控对象联合触发关键工艺参数或控制指令传输事件时，则由边缘节点处理后形成的关键工艺参数或控制指令经...
- 殷士勇鲍劲松
- 半实物虚拟装配的建模、演化与应用被引量：8
- 2018年
- 基于理想数模的虚拟装配可在设计阶段用于检查装配序列、获得装配路径、检查间隙等,然而单件、复杂大结构件产品的现场装配,一次性装配成功是目前面临的最大挑战。提出一种全新的、三维几何模型和海量测量数据互融的虚拟装配技术——“半实物虚拟装配”。探索基于胖模型的半实物装配信息模型,研究半实物装配中的几何特征模型、装配约束模型的建模方法,展开对半实物装配的模型定义、表达、融合的研究;通过全局上下文装配特征的配准规则树,揭示半实物装配的配准机理,进而获得面向实际的通用优化装配方法;最后在航天舱段结构件实际装配过程进行实际验证,试验结果证实了半实物虚拟装配技术在实际应用层面的可行性与高效性。
- 鲍劲松李志强项前武殿梁郑小虎
- 关键词：半实物虚拟装配
- 面向智能制造的人因工程研究与发展被引量：29
- 2020年
- 面向智能制造的人因工程是人因工程学(或称人类工效学)在智能制造领域的应用,秉承"以人为本"的理念,在人-信息-物理系统(Human-cyber-physicalsystems,HCPS)语义下,系统研究解决人、物理系统、信息系统之间的关系问题,确保系统安全高效运行。从智能制造系统人的作用出发,系统梳理面向智能制造的人因工程的研究内容,论述国内外在智能制造系统人因工程与人机关系等领域的研究进展和重点,具体包括人的安全、虚实融合、组织结构扁平化、产用融合、人机协作、人与CPS的关系等方面。结合我国在智能制造人因工程领域所面临的挑战,从学科建设、科学研究、社会关注等层面提出了进一步发展的建议,包括加强顶层战略设计、完善学科体系建设、宣贯系统设计理念、加强定量定性研究的融合、促进新兴技术的创新应用等内容。
- 王柏村王柏村易兵易兵
- 关键词：人机关系
- 数字孪生多模态视觉推理的神经-符号系统
- 2024年
- 面对数字孪生在多模态视觉数据融合中的异质性和动态性挑战,提出一种结合深度学习与符号智能的方法。该方法通过深度神经网络对视觉数据进行实时解析,并借助符号系统存储的知识和事件响应规则,实现对复杂推理过程的自主管理。为提高系统对物理世界变化的适应性,提出一种融合多模态信息和外部知识的增强推理机制,该机制能有效地整合来自传感器的实时数据和历史知识库中的信息,以支持更加准确和合理的决策制定。以退役锂电池拆解过程为案例验证表明,该方法不仅能够在多模态数据环境中实现高准确率的识别和分析,还能够基于推理机制生成合理且逻辑一致的操作建议,有效提升了拆解效率和安全性。
- 郑杭彬刘天元郑汉垚左戴悦鲍劲松王森
- 关键词：多模态
- 集成Modelica的三维视景仿真系统
- <B>一种集成Modelica</B> <B>的三维视景仿真系统，</B> <B>其中：</B> <B>Modelica</B> <B>多学科仿真接口模块连接</B> <B>Modelica</B> <B>多学科仿真模块...
- 鲍劲松
- 基于大尺寸结构件三维形貌特征的堆场布局系统
- 本发明涉及一种基于大尺寸结构件三维形貌特征的堆场布局系统，包括：三维堆场场景建模模块，用于根据输入大尺寸结构件和吊装车的三维模型信息和堆场的二维平面信息，再加入场景因子建立三维堆场场景模型；结构件布置模块，用于通过设计结...
- 鲍劲松申兴旺曹恒玲张武冯涛刘巧媚刘嘉慧
- 文献传递
- 面向加工时间可控的制造过程节能策略研究被引量：2
- 2020年
- 针对加工时间可控的制造过程进行了能耗特性分析,基于加工任务的比能耗模型和机床待机功率建立了制造过程能耗模型,结合能耗实时监测系统提出了制造过程节能优化方法框架,即在既定调度方案的基础上,通过调整工序时间分布来实现对最大完成时间和能耗的进一步优化。分别定量分析了压缩和延长工序时间对制造过程能耗带来的影响,提出了压缩工时和延长工时的节能策略,具体研究了策略的适用条件和应用方法。通过案例分析,验证了该节能策略的有效性,为机械加工的节能优化提供了新的思路。
- 陈赛郑宇鲍劲松
- 关键词：节能策略实时监测系统
