黄中玉
- 作品数：23 被引量：33H指数：4
- 供职机构：湖北三峡职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 平移升降式输送平台
- 本实用新型提供了平移升降式输送平台，它包括主机架，所述主机架的顶部固定有横梁滑轨，所述横梁滑轨上滑动配合安装有横移架，所述横移架的顶部滑动配合安装有纵移架，所述纵移架和横移架之间安装有用于驱动其纵向移动的纵移动力机构，所...
- 黄巍曾光汪静黄中玉代中华
- 硅片机器人大臂结构多目标拓扑优化设计被引量：3
- 2020年
- 目的为了改善硅片机器人结构的静、动力学性能,实现结构的轻量化设计。方法引入多目标优化理论,并结合层次分析法,实现硅片机器人大臂的结构优化设计。依据设计方案分析大臂的受力情况,采用固体各向同性材料惩罚模型分别构建多目标优化数值模型,并运用优化准则法进行优化求解。引入数理统计中的层次分析法确定各子目标函数的权重比,依据折衷规划组合方法构造关于静刚度和一阶固有频率的总目标函数。结果优化结果可知,大臂的柔度从26.890 mm/N降到13.221 mm/N,一阶固有频率从556.86 Hz增加到629.90 Hz,结构质量从1.48 kg减少到0.583 kg。结论多目标优化结果表明,基于多目标优化理论对硅片机器人大臂结构的改进设计,不仅有效地提高了其静刚度特性,一阶固有频率的提高说明大臂结构能抑制振动能力的提升,还实现了大臂结构轻量化设计。层次分析法的引入为多目标优化问题中各子目标函数的重要性提供了客观的理论依据。
- 于宁波黄中玉
- 关键词：多目标优化设计层次分析法
- 三爪拆卸工装
- 1.本外观设计产品的名称：三爪拆卸工装。;2.本外观设计产品的用途：轴承的拆卸。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李智丽古永红李正英黄镇黄卫红黄中玉
- 黏性教学方法设计
- 2018年
- 鉴于高校课程教学实践中往往存在的预期目标不明确、内容庞杂,学习内容抽象晦涩,学生难以深入理解,上课时往往注意力不够集中等问题,本文基于社会心理学的一些研究成果,分析探讨了黏性教学方法设计,包括授课前明确课程预期目标,划出达成目标的重点内容;授课过程中注意打破知识的诅咒,巧用类比、善用基模,深入浅出表述内容;授课方法上,以"希望学生提什么问题"的思考方式,改善课程展开结构,巧设悬念,提升学生的兴趣度;巧用"生成性"类比,让学生在情景中学习与成长等。实践表明,巧妙应用黏性教学设计,能够黏着学生的注意力,产生较好的教学效果。
- 蔡永香黄中玉刘远刚何贞铭
- 关键词：黏性教学方法社会心理学
- 基于结构优化技术的皮带输送机辊筒性能改进被引量：4
- 2019年
- 目的为了改善食品包装生产线中的皮带输送机结构力学性能,提高皮带输送机的工作寿命,通过结构优化技术对主动辊筒进行结构设计。方法首先,对主动辊筒进行结构分析和力学分析;然后,运用拓扑优化技术对辊筒辐板进行力学性能改进和轻量化设计;其次,基于HyperMorph对主动辊筒有限元模型进行空间节点的预变形,并进行形状优化求解。结果优化结果分析可得,主动辊筒的柔度从1340.304 mm/N降至791.1324 mm/N,一阶固有频率从849.344 Hz增大到980.046 Hz,结构质量从1.235 t减小到0.806 t。结论优化结果表明,基于结构优化技术的主动辊筒结构,不仅有效地提高了结构的静刚度特性,一阶固有频率的提高说明加强了抑制振动的能力,还实现了结构的轻量化,节省了结构生产制造成本。该方法对于现代工程领域中的结构优化设计具有重要的借鉴意义。
- 于宁波黄中玉
- 关键词：皮带运输机轻量化
- 使用PLC模拟量输出模块对输入模块进行偏置增益校准的方法研究被引量：4
- 2010年
- PLC配合各种模拟量输入输出模块可以对温度、压力、流量等参数进行控制。模拟量输入模块的偏置值和增益值校准调整是一项既繁琐又必不可少的工作,是正确使用模拟量输入输出模块、实施模拟量控制的重要前提。硬件校准除需要高精度的测量仪器外,还需要有稳定的输入信号源。利用模拟量输出模块的稳定输出特性,将其作为输入信号源,配合PLC程序编制对需要硬件校准的模拟量输入模块进行偏置值和增益值校准,效果很好,在教学培训及企业实际中得到推广应用。
- 黄中玉黄卫红
- 关键词：PLC模拟量
- 平行夹爪装置
- 本实用新型提供了平行夹爪装置，它包括U型机架，所述U型机架的中间部位转动安装有传动螺杆，所述传动螺杆的一端与用于驱动其转动的动力装置相连，所述传动螺杆通过螺纹传动配合有螺母座，所述螺母座的侧壁上分别对称铰接有传动拉杆，所...
- 黄巍曾光汪静黄中玉代中华
- 升降式抓取机械手结构
- 本实用新型提供了升降式抓取机械手结构，它包括矩形框架体，所述矩形框架体的侧壁上通过导轨安装座固定安装有竖直导轨，所述竖直导轨之间滑动配合安装有升降板，所述升降板的顶部固定安装有螺母套安装座，所述螺母套安装座与用于驱动其升...
- 黄巍曾光汪静黄中玉代中华
- 高职机电一体化专业工学交替人才培养模式的研究与实践被引量：7
- 2011年
- 机电一体化技术涉及的知识面宽广。机电一体化专业是一个大的专业平台,历年的报考人数居高不下,而且就业形势良好。在广泛开展市场调研的基础上,准确定位机电一体化专业人才培养目标,拟定出"一条主线、二岗融通、三方融合、四阶段培养"的工学交替人才培养模式并进行探索实践,取得了良好效果,体现了特色和创新。
- 黄中玉黄卫红于宁波曹征
- 关键词：高职机电一体化专业工学交替
- 基于全齿轮和半齿轮相结合的夹取机械手
- 本实用新型公开了基于全齿轮和半齿轮相结合的夹取机械手，所述中间夹板上通过第一销轴铰接有第一转盘，所述中间夹板上通过第二销轴铰接有第二转盘，所述第一转盘上加工有半齿轮，所述半齿轮与加工在第二转盘上的全齿轮啮合传动，所述第一...
- 黄巍曾光汪静黄中玉代中华
- 文献传递
