您的位置： 专家智库 > >

黄刚

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇遗传算法
  • 3篇图像
  • 2篇噪声
  • 2篇图像噪声
  • 2篇免疫克隆
  • 2篇免疫克隆选择
  • 2篇免疫克隆选择...
  • 2篇克隆选择
  • 2篇克隆选择算法
  • 2篇快车
  • 2篇快车道
  • 2篇混沌
  • 2篇车道
  • 1篇多传感器
  • 1篇多模态
  • 1篇预处理
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇视频
  • 1篇视频传感器

机构

  • 7篇广东工业大学

作者

  • 7篇黄刚
  • 6篇蔡延光
  • 5篇汤雅连
  • 3篇蔡颢
  • 1篇王芳婷

传媒

  • 3篇东莞理工学院...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
基于多传感器的自动导引小车障碍物快速检测方法
本发明公开了一种基于多传感器的自动导引小车障碍物快速检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1：对视频传感器采集的图像，得到二值化图像；2：在二值化图像中通过Hough算法检测左右车道线；3：设定自动导引小车的最小安全距离以...
蔡延光黄刚蔡颢
文献传递
带取送货的关联运输调度问题的优化被引量：1
2013年
针对取送货车辆路径问题,构建了带时间窗的IVRPPD的车辆路径数学模型,设计了混沌免疫克隆选择算法,介绍了基本的免疫克隆选择算法和混沌理论,并对设计步骤进行了详细介绍。最后,通过对该问题进行分析建模和数值求解,说明了该模型和算法的合理性和有效性。与基本遗传算法和非代际遗传算法相比较,混沌免疫克隆选择算法能更有效地解决带取送货的关联运输调度问题。
黄刚蔡延光汤雅连
关键词：遗传算法
开放式关联运输调度问题的研究被引量：1
2013年
针对带软时间窗的开放式关联运输调度问题(Open Incident Vehicle Routing Problem with Soft Time Windows,OIVRPSTW),联系实际应用中连锁店超市中货物供应的车辆路径问题,介绍了粒子群算法的基本原理,采用一种非线性动态自适应调节惯性权重因子的方法,使得惯性系数会随着粒子目标值的变化而自动改变,结合混沌搜索产生初始种群的方法,设计了一种混沌粒子群优化算法。同时也设计了引入了模拟退火机制的混沌遗传算法,自适应地调整交叉概率和变异概率。并用这两种算法来对OIVRPSTW求解,然后与基本的遗传算法求解此模型的结果相比较。实例证明用混沌搜索产生初始种群的方法在求解此类开放式关联运输调度问题是可行的,能取得令人满意的效果。
汤雅连蔡延光黄刚
关键词：混沌粒子群优化混沌遗传算法
基于改进的Hough变换的车道线快速检测方法
本发明公开了一种基于<I>Hough</I>变换的车道线快速检测方法。该方法包括：图像预处理；车道线提取；图像预处理:首先采用改进的中值滤波消除图像噪声；然后使用45度与135度<I>Sobel</I>算子进行边缘检测；...
蔡延光黄刚蔡颢汤雅连
文献传递
关联运输调度问题的模糊机会约束规划模型
2014年
提出了针对多车场多车型的关联运输调度问题(Multiple-depot and Heterogeneous-vehicle Incident Vehicle Routing Problem)的模糊机会约束规划模型,将问题模型中各个客户的需求量及各供货点库存看成是模糊参数,讨论了如何处理模糊目标函数,并讨论了改进的遗传算法和免疫克隆选择算法,比较其优劣。实验证明,对于求解该模型,免疫克隆选择算法能够快速收敛于全局最优解,优于改进的遗传算法,能有效地解决关联运输调度问题。
王芳婷蔡延光汤雅连黄刚
关键词：遗传算法免疫克隆选择算法
基于区块链的多模态数字人身份安全保护技术研究
在AI、虚拟现实、深度学习等新技术的蓬勃发展下，虚拟数字人在性能各方面得到很大的提升、生产过程更高效，已经从虚拟数字人外观的数字化深入到人机交互智能化方向发展。在很多商业场景中可以看到虚拟主播、虚拟员工为代表的数字人出现...
黄刚
关键词：区块链
基于改进的Hough变换的车道线快速检测方法
本发明公开了一种基于Hough变换的车道线快速检测方法。该方法包括：图像预处理；车道线提取；图像预处理:首先采用改进的中值滤波消除图像噪声；然后使用45度与135度Sobel算子进行边缘检测；最后采用最大类间方差法分割车...
蔡延光黄刚蔡颢汤雅连
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0