黄海龙
- 作品数：53 被引量：161H指数：7
- 供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学化学工程更多>>
- 一种圆柱电池电芯自动入壳机
- 本实用新型公开了一种圆柱电池电芯自动入壳机，它包含机体本体(1)，所述机体本体(1)的上顶面的中部开设有孔，所述的孔内设置有与其转动连接配合的第一转轴(2)，该第一转轴(2)的顶部垂直焊接有转杆(3)，所述的转杆(3)整...
- 黄海龙郭洁赵忠义
- 文献传递
- 基于机器人工作室的应用型人才培养模式被引量：5
- 2017年
- 为了能够更好地培养学生的工程实践能力和创新能力,以机器人创新工作室为平台,探索了一条培养应用型人才的有效途径。首先分析了机器人创新工作室在应用型人才培养中重要作用,然后介绍了机器人创新工作室的建设思路,最后阐述了机器人工作室的具体实施方案。经几年来的实践证明:机器人创新工作室对机电类学生应用型人才培养起到了促进作用,并取得了良好效果。
- 王晓磊李晓丹黄海龙邵文博潘静
- 关键词：应用型人才创新工作室机器人
- 一种基于轮胎不平衡量动力学解算与标定方法被引量：1
- 2023年
- 针对轮胎不平衡量进行两面性平衡简化,建立了轮胎不平衡量的动力学模型,给出了在该系统模型下不平衡量大小的解算方法。提出了基于黑箱理论下的双面影响系数法,建立起一种数学理论计算模型,对轮胎平衡测试系统进行了标定。多次实验数据结果表明,相比直接求解法,采用该方法有效的消除了系统自身的误差影响以及各种振动、噪音信号的干扰,减少了量标定过程的复杂度,提高了轮胎动平衡机系统的测量精度,保证了动平衡测试的准确性与稳定性。
- 边帅黄海龙高培根宫耀旺
- 关键词：车轮动平衡影响系数法
- 一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法
- 本发明公开了一种无人驾驶特种车辆姿态测量方法，包括包括车体的姿态矩阵，基于陀螺仪的姿态解算，基于加速度计的姿态解算，基于双天线的姿态解算，多传感器系统的数据融合，基于四元数的卡尔曼滤波器的解算，并包括如下步骤：将姿态矩阵...
- 赵忠义黄海龙张健永
- 文献传递
- 一种自动折盖封箱机构
- 本实用新型公开了一种自动折盖封箱机构。包括：机架；折盖机构；封箱机构；所述折盖架构包括；第一导轨和第二导轨，其并列设置封箱机构的前端，所述第一导轨和第二导轨具有弧度，前部和后部位置较高，中部位置较低，用于压合两侧的纸箱盖...
- 邵耀萱黄海龙张升王元昊王文晋邵文博赵朝文
- 文献传递
- PLC伺服电机和触摸屏在模内自动贴标机中的应用被引量：11
- 2009年
- 以实际项目为背景提出利用可编程控制器(PLC)、人机界面(触摸屏)、伺服电机来实现模内自动贴标机控制的方法。应用表明,该方法控制方便,界面友好。
- 张丽萍李卫民孙洪哲黄海龙郭永良
- 关键词：可编程控制器触摸屏伺服电机贴标机
- 薄壁管液压成形计算与有限元模拟分析
- 2009年
- 采用塑性变形理论对薄壁管成形进行分析,计算胀形力。应用SolidWorks建立胀形模型,应用Dynaform对模型进行有限元分析,模拟在不同的胀形压力和不同的胀形速度下的成形情况。通过大量模拟,分析胀形力及胀形速度对成形的影响。
- 郭永良李卫民孙洪哲张丽萍黄海龙
- 关键词：液压成形SOLIDWORKSDYNAFORM
- 一种横向封箱机
- 本实用新型公开了一种横向封箱机。包括：机架；一对高度调节装置，其镜像设置在所述机架的末端；丝杠，其可旋转地架设在所述高度调节装置之间；横向封箱机芯，其通过丝母设置在所述丝杠上，用于横向封箱；第一旋转电机，其输出轴与所述丝...
- 赵朝文黄海龙张升王元昊王文晋邵文博邵耀萱
- 文献传递
- 棒材在线自动计数系统的设计与实现被引量：3
- 2015年
- 棒材计数问题是棒材生产企业提高自动化水平的重要瓶颈之一,研发准确率高、实时性好的棒材在线自动计数系统意义重大。在实验室环境中设计了一种棒材在线自动计数系统,系统包括硬件部分和软件部分:硬件部分以Dalsa公司的Spyder3线阵CCD相机为核心,实现在线棒材图像的采集、传输和存储;软件部分使用C++语言,结合Quick Cam和Sapera Processing实现棒材图像的预处理和Blob分析。在预处理过程中,引入了数学形态学运算,有效地剔除伪目标,为Bolb分析奠定了的基础,在出现多根棒材交叉、粘连、重叠的情况下保证计数的准确性。实验结果表明,该系统能够实时采集在线棒材图像,准确统计在线棒材个数。
- 黄海龙张亮
- 关键词：棒材计数线阵CCD相机BLOB分析数学形态学
- 基于PLC的往复式压缩机自动控制系统的设计被引量：1
- 2022年
- 针对压缩机存在的故障率高、自动化程度低等问题,文章设计了基于PLC和MCGS工控组态的往复式压缩机自动控制系统,实现了PID变频控制的功能。相较于传统的控制系统,该系统提高了压缩机自动化程度,保证了设备运行过程的稳定性,可满足企业的压缩机自动化使用需求。
- 齐岩黄海龙边帅
- 关键词：压缩机PLC变频控制控制系统
